外科手術領域，江湖門派眾多，高手輩出。轉眼跨入2020年的時代門檻，端坐在宗氏神廟裡，1800多歲高齡的東漢神醫華佗，也坐不安穩了。想我神醫華佗，當初憑藉一把無敵快刀縱橫醫學江湖數十年，刀出病除，救治了多少黎民百姓，無有對手。開年之初，聽說我華夏大地已從西方美國引入數十臺達芬奇手術機器人，為我華夏子民進行開胸剖腹手術，大顯神威。華佗邀請了500多歲的手術機器人設計鼻祖，意大利博才大腕達芬奇。兩位大咖來了一場外科手術操作技法的隔空"論刀"。
外科鼻祖華佗
一、為什麼叫達芬奇手術機器人。是因為500多年前，達芬奇設計了機器人的雛形。就是這位意大利文藝復興時期的三傑之一，天才達芬奇。他設計出初級機器人。達芬奇為世人熟知的，是他那幅世界名畫傑作"蒙娜麗沙"神秘的微笑。其實，他是一位偉大的博學天才，除了繪畫藝術，在天文、物理、考古、建築、地質、水利、機械設計、醫學解剖學等方方面面都有較深的研究，取得了了不起的成就。他為了探索人類自身，不顧宗教禁錮，親自解剖了數十具屍體，對人體骨骼、肌肉、關節以及內臟器官進行了精確認知和繪製。
蒙娜麗沙
通過對人體本身的解剖，有了深入瞭解後，達芬奇在手稿中繪製了西方文明世界的第一款人形機器人。達芬奇賦予了這個機器人木頭、皮革和金屬的外殼。為了讓機器人活動起來，他想到了用下部的齒輪作為驅動裝置，通過兩個機械杆的齒輪再與胸部的一個圓盤齒輪咬合，機器人的胳膊就可以揮舞，可以坐或者站立。再通過一個傳動杆與頭部相連，頭部就可以轉動甚至開合下頜。
達芬奇自畫像
美國於上世紀80年代末，90年代初開始研發機器人手術系統，主要想用於戰時的創傷手術。美國直覺外科公司於1996年推出第一代手術機器人。為了紀念和尊重達芬奇先生的首創，將這套手術機器人稱作達芬奇機器人。
二、達芬奇手術如何的操作。美國直覺外科公司於1996年推出第一代達芬奇機器人，機械臂不夠靈活；2006年升級生產了第二代達芬奇機器人，機械臂活動範圍更大了；2009年推出了第三代達芬奇機器人，增加了雙控制檯，模擬控制器、術中熒光顯影技術。2014年研發的第四代達芬奇機器人，機械臂的靈活度、精準度更強，成像更清晰。國內進口的是以第三代手術機器人系統為主。目前，美國已研發了第五代達芬奇機器人。
達芬奇機器人手術系統
達芬奇機器人手術並不是人形智能機器人給病人進行手術，其實它是一套高級機器人平臺，也是一套高級的腹腔鏡系統。達芬奇手術機器人它由3個部分組成：一是手術醫師的操作主控臺。二是機械臂、攝像臂和手術器械組成的位於手術床邊的移動平臺。三是三維成像視頻影像平臺。實施手術時外科醫生並不與病人身體直接接觸，而是通過三維視覺系統（顯示屏）和動作定標系統操作控制。醫生手臂、手腕和手指的動作通過傳感器在計算機中記錄下來，並同步"翻譯"給機器手臂，機械手臂的前端安裝各種特殊的手術器械模擬外科醫生的技術動作（比人手更精準更靈活），完成手術操作。主刀醫生在醫生操作檯上，雙手雙腳像操控駕駛模擬臺一樣，雙眼通過放大10-15倍的三D圖像，精準到極微小的每一個微細動作。醫生的手腳與機器人的機械臂幾乎無縫連接，精確對接，不差分毫。
由機器人的機械臂直接在病人體內操作
三、達芬奇機器人手術的優勢。我國外科手術從鼻祖華佗開始，經歷了漫長的發展歷史。華佗的偉大之處，在於他開創了中醫外科在全麻下為病人實施手術的創舉，比西方國家用乙醚麻醉手術整整早了1600多年。但華佗早早死於曹操之手，其精湛的醫術終致失傳，後續的中醫外科手術發展極其緩慢，基本上是以中醫內科、針灸、骨傷和體表的小手術為主。
華佗刮骨療毒示意圖
西方國家也是在麻醉技術、消毒抗感染技術的推動下，外科手術才得以快速發展。西方國家的外科手術主要分為三個主要階段。第一階段是大開大合的手工操作，即傳統的外科手術。主要依靠手術醫生的手上技術實施治病救人目的。特點是切口長、創傷大、恢復慢、痛苦多，併發症也多。第二階段是腔鏡的微創時代。這也是近三、四十年發展起來的所謂的"鑰匙孔"手術。創傷小、恢復快，痛苦少。第三階段，主要以美國為首的達芬奇機器人手術。它是在腔鏡手術的基礎上發展起來的更加精細準確的超微創手術。
手術實施過程
達芬奇手術機器人除繼承了腹腔鏡手術微創的優點外，其特點和優勢主要表現在：1.機器臂上的關節腕具有多個活動自由度，更加靈活，拓展了手術人員的操作能力，提高手術精準度；2.在手術中手術器械可濾除人手自然顫動；3.系統末端的手術器械具有牽引、切割、縫合等多種功能，尤其是能在極其狹小空間操作精細手術即所謂的"螺絲殼裡做道場"；4.高分辨率的三維圖像處理設備，便於外科醫生清晰精確地進行組織定位和器械操作；5.手術者可採取坐姿進行手術操作，利於完成長時間、複雜的手術且不易產生疲勞。6.病人創傷極小，恢復快、痛苦少，有的病人術後第二天就可以下床活動，術後二、三天就出院了。
放大10-15倍的手術視野
四、達芬奇機器人手術的不足。目前隨著達芬奇手術的臨床應用，其微創、精準的手術優勢雖然明顯，但仍然存在幾個主要的不足。一是沒有觸覺反饋。儘管達芬奇機器人的機械臂安裝了傳感器，具備精細精準的操作動作，同時還能過濾掉手術者手的顫抖。但目前達芬奇機器人的機械臂還沒有觸覺反饋。醫生首先要經過不斷練習才能熟練操作，逐漸積累經驗，才能克服無觸覺反饋的操作障礙。二是手術費用很高。一般需要在傳統腔鏡手術的基礎上增加3-4萬元，這其中包括開機費以及手術過程中的實際耗材費。雖然現在國內達芬奇機器人手術實際應用已經很成熟，但想要快速普及卻困難不少。
達芬奇機器人手術
在國外，一臺達芬奇機器人只需花費100—150萬美元，然而賣到國內價格則高達2000萬人民幣，每年還需要花費高昂的機器維護費用。除此之外，機器人的機械臂是一種高值耗材，使用時是臨時安裝到機器人上面，每條機械臂使用10次後便不能繼續使用，機械臂的價格大概每條10萬人民幣。三是存在一定的安全風險。畢竟是機械壁直接在病人體內進行操作，有人擔憂冷冰冰的器械萬一出現故障，或電腦軟件出現死機的情況，而病人躺在手術檯上，要排除這些故障需要時間，這對手術病人必定會有一定的風險。發生的概率雖然不大，但還是讓人心有餘慮。對可能發生的意外，工程師也設計了各種應對預案，以便在第一時間內解決。
達芬奇機器人手術
五、達芬奇機器人適合做哪些手術。目前在國內，因達芬奇機器人手術優勢顯著，也被醫患廣泛接受，手術量日益增多。它比普通的腹腔鏡手術要更加精準，它能突破最優秀的外科醫生手術極限，在極小的手術空間裡完成原來不可能完成的精細手術。在美國90%以上的前列腺手術都採用達芬奇機器人手術。就是利用它在狹小的空間進行精準的定點手術操作。一改傳統手術的創傷極大的弊端而廣受歡迎。
目前，"達芬奇"機器人主要用於做微創手術，涉及了胸外科、心臟外科、肝膽外科、胃腸外科、泌尿外科、婦科、耳鼻喉科、頭頸外科、小兒外科，而以泌尿外科、腹部外科的手術使用比例較高。尤其是針對極其肥胖的病人，因其腹壁脂肪較厚而更加適宜。截止2019年初，國內已引進了87套達芬奇手術系統，手術量已經達到11.5萬例。全球已經有5000套，手術量已經達到600萬例。
六、總結。華佗在經過深入細緻地研究達芬奇手術機器人的性能優勢後，外科鼻祖也不禁暗暗讚歎，甘拜下風。心想：現代科技發展神速，外科手術還能如此這般地神操作。讓他有幾個想不到的是。一可以用智能機械手代替人手在病人體內手術操作；二是可以在如此狹小的手術空間內用機器手360度靈活操作；三是用三維空間成像將病灶放大10-15倍，來進行精確定點清除。
華佗醫術與時俱進
目前，要普及達芬奇機器人手術還是有不少困難。主要是達芬奇機器人手術設備的壟斷。一套達芬奇機器人手術系統，進口價是2000萬，每年的維護費也極高。醫院購置還需要國家衛健委的審批。另外，一臺達芬奇手術費用，病人要多支出3-4萬元，大部分患者都難以承受。所以，要真正普及達芬奇機器人手術還要若干年以後，如此優質醫療資源就如40年前，國內當時做CT檢查一樣的稀缺。華佗與達芬奇的隔空"論刀"的結論是：達芬奇手術優勢雖然明顯，但在國內普及需要時日。它是未來手術發展的趨勢。你目前會選擇達芬奇機器人為你手術嗎？
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