Python的命名规则

对于模块名/包名、函数名、变量名、类名、常量名的命名，Python有一些公认的规则，具体如下。

模块名/包名：全小写字母，简单有意义。

<code>import numpy
import matplotlib/<code>

类名：用骆驼写法，由多个单词组成名称，其每个单词的首字母大写。

<code>class MyClass()
class VehicleMovement()/<code>

函数名：全小写字母，可以使用下划线增加可阅读性

<code>def my_function(x, y)
def update_veh_pose(pose, vel, steer)/<code>

变量名：全小写字母，可以使用下划线增加可阅读性

<code>vel = 10.0
steer = 1.0/<code>

常量名：全部大写字母，可以使用下划线增加可阅读性

<code>LENGTH = 5.0
WHEEL_BASE = 2.0/<code>

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