從業內首款帶有vSLAM導航與地毯自動增壓技術的Roomba 980掃地機器人，到行業顛覆式搭載CleanBase自動集塵底座的Roomba i7+。可以說在家用掃地機器人領域，iRobot有很多的巔峰之作，不僅給消費者帶來了顛覆性的體驗，還不斷引領著家用掃地機器人的發展潮流。
近日iRobot在國內正式發佈最新一代的旗艦掃地機器人Roomba s9+，並且售價高達9999元，也是目前市面上售價最貴的家用掃地機器人。作為Roomba i7+的繼任者，s9+憑什麼可以賣到9999元？實際體驗如何？值不值得買？接下來就跟隨我們對s9+做一個深入的瞭解吧！
這不是清潔工具，這是一臺可以讓你“顯擺”的掃地機器人
先談一談拿到s9+，我個人的一些直觀感受。掃地機器人這類清潔類小家電，往往外觀方面可圈可點的不多，畢竟是一個清掃灰塵垃圾的產品，有必要把它做的那麼精緻漂亮嗎？但s9+的設計者認為這樣一臺智能高端機不應該被放置在不顯眼的角落裡，更沒有必要將它收進櫥子，而是應該更好的與家居環境融為一體，並且成為人們樂於在家中展示的物品。
見到iRobot Roomba s9+（下稱：s9+）的第一眼，我的確立馬被它新穎的外形吸引了。是的，s9+顛覆了以往經典的圓形機身設計，採用了全新“D”形的機身設計，集塵盒也從底部移到了上部，並搭配了一個手工打造的金屬拉絲蓋板。這個圓形金屬蓋板的設計與iRobot的另外一款旗艦型拖地機器人產品Braava jet m6神似，都彰顯著iRobot全新的品牌設計語言。當然，s9+這樣的設計並不只是為了好看，而是為了能夠讓機器在清潔牆角邊緣時更加徹底，並且讓取拿集塵盒就像翻開女士的粉餅盒一樣方便、愉悅。
再來說說s9+的觸感。不同於手機測評，一般我們很少在測評掃地機器人時去評論它的觸感。但當我第一次觸摸到s9+時，它的觸感真的讓我印象深刻。那是種一摸你就知道它定價不菲的觸感。與很多掃地機器人產品輕薄的塑料質感相比，s9+有一種非常圓潤、紮實的手感，掂量起來也真是不輕，大概足足有十斤來重，是我見過最有分量的掃地機器人了。它頂部甚至有一個LED環形指示燈，可以通過燈環閃爍的方式和顏色讓用戶隨時瞭解機器人的工作狀態。s9+金屬蓋板的一圈還採用了螺旋波紋進行了點綴裝飾，讓機器人即使靜止在那裡都非常有靈動感。
可以說Roomba s9+在外觀設計上花的心思是我見到掃地機器人廠家最大的。s9+且不說性能提升多少，單是這設計就和其它產品拉開了很大的差距。
我們再仔細看看s9+的各個部件。估計iRobot認為能花這個價格買個掃地機器人的主兒，肯定不差錢再加一個自動集塵裝置，所以這一次s9+是全系標配了Clean Base自動集塵底座，並不像i7那樣可以把機身和自動集塵充電座分開來賣。
s9+配套的集塵底座與Roomba i7+的集塵底座大小基本差異不大，不過由於集塵的接口以及充電觸點設計不同，所以它們之間不能通用。s9+的集塵底座與s9+的機身設計元素保持了一致，都是以黑色為主，金銅色為輔的設計，看起來十分地沉穩大氣。
由於產品外觀的變化，s9+的正、反面設計也都發生了很大的變化。正面的功能按鍵以及傳感器的佈局和之前的產品相比，都有了一些優化。值得一提的是回充鍵、CLEAN開始清潔鍵以及SPOT重點清潔鍵現在不需要用力按壓，直接觸摸即可。
而在機身的背面，s9+雙效組合膠刷的位置、長度和邊刷也有了很多改進，這個我們放到後面再說。
針對邊角清潔的PerfectEdge技術，真的足夠Perfect嗎？
談完外觀，接下來我們就說一說這一次s9+大費周折的改變了外觀，為的是什麼？對了，就是細緻入微的邊角清潔！
其實邊角清掃對於掃地機器人來說，一直是一個難點。s9+最大的賣點就是它全新的PefectEdge邊角清潔技術，主要包括以下幾點：
1：外觀採用“D”字形設計，以此來更加貼合牆壁邊緣與角落。
2：採用全新的3D傳感器，能夠以每秒25次的頻率去掃描前方環境。
3：採用加長30%的雙效組合寬幅邊刷，增加單次清掃的面積。
4：採用了長度為30毫米的5爪邊刷，而且角度也經過考量之後設計為26°，更好地清掃角落。
5：針對性的算法，讓s9+在遇到牆壁內外角時能夠有特別的清掃動作，來增強清掃的效果。
“D”字形的外觀設計就不多說了，方形的機身能夠更加緊密的貼合邊角行走。這次s9+新升級的雙效組合寬幅膠刷也十分值得關注，原本i7+上的雙效組合膠刷相較於競品表現就已經很優秀了，這一次s9+的膠刷硬是加長了30%，可以看到s9+的升級真的是有夠良心。
不同於普通掃地機器人，s9+的雙效組合寬幅膠刷配合工作，其中一個刷子負責掃入汙垢，另外一個刷子則是負責剝離汙垢。相較於毛刷材質的主刷，膠刷最好的地方就是可以大幅減少毛髮纏繞，所以如果家中有長髮飄飄的小仙女和毛主子，選用這種配有膠刷的掃地機器人真的是再方便不過了。
Roomba i7+上使用的三爪邊刷在s9+這裡也升級為30毫米26°的5爪邊刷，30毫米的長度能夠更加深入到牆壁的縫隙角落，而5爪相較於3爪的設計，也讓灰塵的清掃次數更加地頻繁。
當然只有D型的外觀還遠遠不夠。仔細觀察s9+機身的正前方，你會發現它和i7+看上去有些區別。這裡面其實大有乾坤，因為藏了一個3D傳感器！
3D傳感器位於機器正前方的中心，它會對周圍的環境投射紅外線，並通過視覺傳感器觀察紅外線的成像結果，構建一個細緻的3D空間圖像，從而更好地理解前方牆壁的幾何結構。簡單點來說3D傳感器的工作方式就是通過發射虛擬的點，然後觀察這些點在遇到障礙物或者是家中牆壁、物體的時候落在哪裡，通過這些落下的點來計算繪製前方的3D結構信息。
除了實打實的硬件方面的提升，在軟件算法上s9+也做了非常細緻的優化。在進行牆壁內外角的清掃時，s9+會切換到特殊的行為模式以獲得更好的清掃效果。具體來說就是，s9+在牆壁內角清掃時會停1秒，在外角清掃時則會後退1步。
內角停1秒
外角退1步
內角停1秒意味著s9+擁有更多的時間去讓邊刷清掃出角落裡的灰塵，而外角後退1步也讓s9+能夠對轉彎時可能遺落的灰塵進行查缺補漏。通過我們的測試，s9+在角落邊緣的清掃的確非常到位。
不過在這裡也要提醒一下大家，s9+的這個邊緣算法雖然很容易觸發的，但你別期望把它往牆角一扔它就能夠立刻實現停1秒與後退1步的清掃，因為它是要先識別清掃區域，然後進行清掃，在進行牆壁邊緣清掃時才會觸發這個神奇的算法。
除了膠刷、邊刷以及算法的升級，s9+在吸力方面也是更上一層樓，更具官方的數據是相較於Roomba 600系列實現了40倍吸力的提升。除了清理碎紙屑與顆粒物外，我們特地在牆角灑下了一些重量較重的黑豆花生作為測試，結果顯而易見，除了少數幾顆不可避免地被掃飛的之外，絕大多數都被s9+盡收集塵盒內。
怕過敏？別怕！s9+帶來了全新的Anti-Allergen抗過敏原系統
iRobot Roomba i7+在上市時之所以能夠大獲好評，很重要的一點就是它是全球第一款配備Clean Base自動集塵充電座的掃地機。不用自己去手動清理集塵盒，可以數月不去維護，並且杜絕了倒垃圾時的二次揚塵，乾淨又省心，這是多麼幸福的一鍵事情啊~ 看似所有的事情已經被iRobot做到極致了，然而iRobot卻找到了另外一個突破口，就是讓掃地機器人從解放人們的雙手升級到呵護人們的健康。
購買掃地機器人的時候肯定重點看是否清掃的乾淨，因此很多消費者可能沒有意識到，掃地機器人或者吸塵器除了要關注它的吸力以外，還要關注它排出的空氣是否潔淨，才是真的讓健康跟清潔完全聯繫起來。不然看似地面變乾淨了，過敏原什麼的實則都被吹到了空中。s9+掃地機器人配備Anti-Allergen抗過敏原系統，是市面上第一款所有氣流經過的通道都被密閉嚴實的機器人，另外它配備了高效微塵濾網，能夠吸附99%的灰塵、碎屑以及過敏原。這樣一來，所有的碎屑，過敏原和灰塵都可以被機器人捕獲，沒有任何逃逸的機會。隨後，當機器人回到充電座時，集塵盒內所有的過敏原和塵土都會被抽取到Allergen Lock一次性集塵袋中。由於集塵袋本身也有過濾性，它能夠確保過敏原和灰塵始終留在袋子裡，而不是飄逸到空氣裡。髒汙只進不出，真的是過敏人群的必備神器啊！
另外s9+的一次性集塵袋可以容納相當於30個掃地機器人集塵盒的灰塵和汙垢，足夠普通家庭使用上數月也不用需要自己手動傾倒垃圾。
如果集塵袋裝滿，只需要打開蓋子，輕輕一拎即可將集塵袋丟棄，而不需要擔心任何的二次汙染。
在配件中除了5爪邊刷之外，s9+也是附贈了濾網以及一次性集塵袋各1個，足夠你用上一段時間。
不僅能與Braava jet m6實現雙機互聯，未來還可在App中解鎖更多功能
在App的使用體驗方面，iRobot一直做得都很不錯。進入App之後，我們要先讓s9+進行地圖規劃。s9+依然採用了vSLAM技術，每秒可捕捉超過230400個數據點，此外還有Imprint智能規劃技術可以自主學習家庭房型圖，進行定製化清潔。
規劃好地圖之後，s9+會自己識別房間之間的邊界，你也可以自己手動設置房間的名稱，對每個房間進行標記，過程還是很清晰明瞭的，操作起來也十分地簡單。
通過iRobot App我們能夠指定s9+做很多事情，例如定時定點地進行房間清掃，甚至還能夠選定的清潔模式。當然，你也可以設置清掃禁區，創建虛擬的邊界來讓s9+清掃時避開選定的區域。可以說，在預約清掃的功能方面，iRobot也是非常地全面全能，非常聽話。
在App中，你還能夠通過s9+的清掃記錄發現家中地板哪裡有較多的汙垢。因為s9+在清掃時如果檢測到部分區域有難以清掃的汙垢，它就會多次在這個區域內進行反覆的清掃，而且這個功能也是不需要你自己去手動設定的。
與Roomba i7+一樣，s9+搭載Imprint互聯技術，可以與iRobot自家的旗艦擦地機器人Braava jet m6實現雙機互聯相互協作，如果你恰好家中已經有了Braava jet m6，那麼你就能夠享受到全自動的掃拖一體化清潔體驗，s9+清掃完成後，m6擦地機器人就會被自動啟動進行清潔。
據瞭解，APP體驗將會是iRobot未來的開發重點。iRobot強調，買到s9+決不單單是買了一個掃地機器人，因為它更是一個有非常精密的雲端架構支持的智能平臺，讓iRobot可以在s9+上部署越來越複雜的軟件。未來iRobot會通過不斷的OTA雲端升級，不斷給用戶帶來新的驚喜。
總結：iRobot Roomba s9+又一次刷新了掃地機器人的最高水平
隨著掃地機器人變得越來越智能，越來越省心，很多人都將掃地機器人視為必買的居家清潔神器。從掃地機器人的用戶體驗、產品創新與技術實力等各方面來考量，我相信iRobot Roomba s9+或許再次刷新了掃地機器人行業的最高水平。
Clean Base自動集塵系統、PerfectEdge邊角清潔技術、40倍吸力的提升、Anti-Allergen抗過敏原系統、精緻的外觀與考究的做工…… iRobot Roomba s9+內外兼修，堪稱王者之王。
9999元的定價雖然很高，但我認為它的設計做工以及創新功能帶來的用戶體驗，絕對是值這個價的。值不值得買呢？對於想要追求最佳體驗的高端用戶來說，iRobot Roomba s9+絕對是首選。即使一次狠不下心，分期購買也是非常值得的。當然，如果實在預算不足，那麼下一檔的旗艦Roomba i7+也是一個非常合適的選擇。
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