1956年，北京市政府成立了主管競技體育的機構——競技指導科，地點在北海後門東邊的旃檀寺，下設足球、籃球、排球三個班。足球班第一任主教練是薛吉竹，他從八一隊退役來北京，在北京體育師範學院任教，併成為國家級裁判員。另一位教練是崔增石先生，他從匈牙利學習歸國後因傷退役，輔佐薛先生組隊。可能是由於當時北京好的苗子不多，薛先生回到他的家鄉大連招來了20多名年青球員組建了足球班的隊伍，領隊是趙海貴同志。
1956年7月22日至29日，這支隊伍參加了全國青年足球錦標賽北京賽區的比賽，獲得北京賽區第一名。8月26日至9月2日決賽在北京進行，北京青年隊排在瀋陽和上海之後名列第三，這是北京青年隊第一次參加全國比賽。
1959年，以該隊為基礎，又引進了謝鴻鈞、成文寬、王德發、金正民、張志誠等幾位國家隊隊員以及陳文方、孫雲山、俞安逸、李永在、金竹松、關仁卿等組成北京市代表隊參加了第一屆全運會足球比賽，主教練為史萬春，領隊王敬光。
此後，北京隊進行了改組。當時正值全國產業隊撤銷，北京隊又從產業隊、大專院校隊陸續吸收了李松海、方中申、趙海河、鄭慰清、謝廷生、劉敏新、倪朝華、苟延年、劉寶成、李天恩、陳印銘、荊其卓、董得山、孫孝誠等隊員，人員也基本穩定下來。從組織體系上，這支北京隊和北京市其他運動隊一樣，統歸北京市體委下屬的北京體育師範學院運動系領導，這個體系一直延續到1993年職業化改革，期間雖單位名稱改稱過“北京體工大隊”，“先農壇體育運動技術學院”等，但領導關係始終沒有改變。所以公認這支隊伍就是一直傳承下來的北京足球隊。
1960年起，這支隊伍仍以北京青年隊的名稱參加全國比賽，並於1963年榮獲全國足球聯賽（當年最高級別比賽）的冠軍。這是北京隊歷史上第一個全國冠軍。
1964年，這支北京青年隊正式升為北京隊。
北京國安足球俱樂部註冊日期為1992年12月29日，並代表北京市參加了1993年全運會，最終奪得亞軍。
1992——1994賽季，隊名為北京國安（最早的隊徽是以中信銀行標誌為設計）
北京國安
1995賽季，隊名為北京國安（首次將英文“BEIJING GUOAN”加入隊徽中）
北京國安
1996——2002賽季，隊名為北京國安（此前隊徽上僅為球隊簡稱，1996年將北京國安俱樂部全稱標註在隊徽上）。
北京國安
2003賽季——2005賽季，隊名為
北京現代2003賽季，北京現代汽車有限公司耗資1.5億元人民幣獲得了國安足球隊三年的冠名權，北京國安隊正式更名為北京國安足球俱樂部北京現代汽車隊。但是球隊的更名卻帶來了誤解，事實上中信國安總公司仍然是俱樂部的出資機構，俱樂部內部的組織結構沒有因為這次冠名而發生任何變化。
2002年9月11日，北京國安足球俱樂部發布了第二版隊徽。新隊徽著力突出國際感和現代感，以便於公眾辨識，有利於俱樂部的宣傳。盾形的外觀寓意著團隊協作；英文“GUOAN”使隊徽更容易識別和記憶，而且與國際接軌；位於隊徽中間的立體足球既是英文字母“O”，又表明了俱樂部致力於發展足球產業的目標；中間的CITIC標誌代表中信公司，對中信公司標識的沿用則反映了俱樂部的背景，同時也有助於公眾的延伸識別。舞動的飄帶代表了俱樂部所取得的成績和榮譽；飄帶的顏色選擇了黃色，因為黃色是高貴、地位和成就的象徵，而綠色則是國安俱樂部的主色調，蘊含了蓬勃向上的勃勃生機。
北京國安
2006——2015賽季，隊名為北京國安
2016年1月19日，樂視和北京國安足球俱樂部有限責任公司在北京聯合宣佈達成深度戰略合作伙伴關係。2016年，樂視正式冠名北京國安足球隊，球隊更名為“北京國安樂視隊”。同年10月，北京國安與樂視停止合作。
2017年1月24日，北京國安足球俱樂部股權轉讓公示正式到期，公示期從1月9日到1月23日，期間並未出現任何異議，這意味著北京國安俱樂部股權轉讓完成，中赫置地有限公司將成為國安最大股東，佔俱樂部64%的股權，北京國安足球俱樂部更名為北京中赫國安足球俱樂部。
2017賽季——至今，隊名為北京中赫國安
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