前214年，秦始皇平定南越，在嶺南地區設立南海郡、桂林郡和象郡。今廣東大部分地區屬南海郡管理。南海郡下轄四縣一區，分別為：番禺縣、龍川縣、四會縣、傅羅（即博羅）縣和揭陽戍守區，郡治設在番禺（今廣州）。其時清遠市境尚無政區設置，今清遠南部地區隸屬番禺縣管理範圍，北部隸屬長沙郡管理。
秦朝末年（前206年），南越郡尉趙佗擁兵自立，建立南越國。南越國時期，清遠南部地區仍屬番禺縣管轄。清遠市境最早的政區建置為桂陽縣（今連州等地）。其設立時間一般認為在西漢文帝（公元前179年—公元前164年）初年或更早，隸屬荊州桂陽郡。
元鼎六年（前111年），漢武帝派兵南下，結束南越國的統治。同年，在今清遠市境設立中宿、陽山、含洭、湞陽4縣。其中，中宿縣隸屬交趾部南海郡，陽山縣、含洭縣、湞陽縣（含洭縣、湞陽縣為今英德市地），隸屬荊州桂陽郡。東漢時期，今清遠市境政區設置及隸屬關係略有變動。建安八年（203年），交趾部改為交州，州治廣信。建安十五年（210年），交州州治遷番禺，廣州從此成為相當於現今省級行政區的政治中心。中宿縣由隸屬交趾部南海郡相應改為隸屬交州南海郡。建安二十五年（220年）陽山縣併入含洭縣。
清遠北江大橋這是北江大橋在建時期，1985年竣工
清遠市第一中學教學樓
太平花塘學校
沿江賓館大商場的外貌
“千年古剎飛來寺，波光瀲灩映山翠”，這是飛來寺的全貌
逕口水泥廠
住宅建築群
清遠酒廠
▲松岡路的清遠汽車站
▲90年代清新縣太和鎮黃坑街道
中山公園曾停放過一臺退役戰鬥機，它就是中國製造並裝備空軍的的第一種噴氣戰鬥機——殲-5A。相信大部分小夥伴都有和它合照過，不過在2001年已經移至東城街石板村思源園內。
於是1985年，北江大橋正式開通
萬人暢遊北江橋的轟動場面
清新區原新星小學99屆畢業照
清遠新北江幼兒園2000屆畢業照
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