對於汽車控制系統來說來說，轉向系統是難點之一。保持汽車正常轉向的方向盤下面涉及很多物理學和機械的知識。
機械轉向
汽車轉向時，我們只需轉動前輪，這是藉助了輪胎的物理知識。
當車輪轉動時，車輪與地面接觸點的速度應為0，這樣就保證汽車在行駛時不會出現打滑的情況。
那麼如何保證接觸點速度為0呢？
因為汽車向前行駛時，輪胎有兩種狀態：向前和轉動，這樣就導致在接觸點存在兩個相反的力，並且相互抵消。
在我們轉向時轉動前輪，轉動方向的力也變化了方向，但是由於此時汽車還是向前行駛，所以平移方向的力還沒有變化方向，這樣接觸點速度會不為0；隨後平移方向的力會隨轉動方向的力變化方向，最終與轉動方向的力相互抵消，接觸點速度為0。這樣汽車就實現了轉向。
電子助力轉向
電子轉向則是增加了電動機來控制轉向柱，ECU根據司機輸入的轉向扭矩／轉向角度／轉向輪速度／汽車速度來控制電動機輸出扭矩。
為了防止電機失效時，渦輪無法帶動蝸桿的物理現象，會導致轉向失效，設計了一組行星齒輪。當電機失效時，與蝸桿相接的齒圈無法轉動，司機轉動轉向杆的力直接傳遞到輪胎。
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