无畏级大型反潜驱逐舰是苏联在冷战时期快结束前建造的一种反潜专用驱逐舰，也是现代级的后继改进型，排水量大于现代级，被俄罗斯海军称为“大型反潜驱逐舰”，最后一艘无畏级驱逐舰于1991年开始服役。但该级舰起初没有装备反舰导弹，基本上不具备反舰能力；后来为了适应战场需要，俄罗斯海军开始为其改进加装反舰导弹。
虽然现代级导弹驱逐舰在世界上大名鼎鼎，但在作战时要是离开了另一个著名的伙伴，它的处境就不妙了。因为现代级的强大只体现在反舰威力上，但却基本上不具备反潜能力，而这个空档正是由反潜高手无畏级反潜驱逐舰来填补。可以说，它们谁也离不了谁，是一对战场上的“生死搭档”。
无畏级大型反潜驱逐舰全长162米、宽19.3米，吃水6.2米，标准排水量6700吨，满载排水量8700吨。它采用4台燃汽轮机，总功率120000马力，航速30节，续航力4000海里/18节。全舰编制249人，其中军官29人。
无畏级反潜舰全舰结构趋于紧凑，布局简明，主要的防空、反潜装备集中于舰前部，中部为电子设备，后部为直升机平台，整体感很强。同时，它汲取了西方国家的设计思想，改变了以往缺乏整体思路、临时堆砌设备的作法，使舰体外形显得整洁利索。
无畏级反潜舰可携带2架“卡－25A”或“卡－27”型反潜直升机，该机性能大概相当于西方的“海王”，使其具有远程反潜能力。由于活动范围较大，反潜搜索的空间也相应加大，必要时可保持1架直升机在空中不间断搜索，反潜能力大为增强。
舰上装有2座四联SS－N－14反潜导弹发射装置，这是非常出色的“猎潜手”。该弹又名“石英”，射程55千米，飞行速度为1马赫，全程无线电指令制导，可以加装反潜鱼雷或当量为5千吨TNT的核弹头，任何潜艇一旦被盯上就很难逃脱。中近距离为2座四联装533mm鱼雷发射管，共备有533mm鱼雷8枚，航速45节，射程20千米。自身防御是2座12联装RBU－6000反潜火箭发射装置，射程6千米。
而非常有名的“SA-N-9”垂直发射舰空导弹最早也是在该级舰上出现的。舰上有8个导弹发射舱，每舱有8枚导弹，全舰备弹64枚，射程15公里，速度2马赫。它采用独特的弧形弹道技术和专门软件，具有拦截掠海飞行目标的能力。舰上共有2套控制系统，每套系统可同时引导8枚导弹对付4个空中目标，具有一定的抗饱和攻击能力。末端防御系统为4座AK－630型6管30mm炮，射速3000发/分。
1999年，一艘改进型“无畏Ⅱ”级“恰巴年科海军上将”号服役，该舰加装了2座四联装SS-N-22反舰导弹，而将反潜导弹换成了从鱼雷管中发射的SS-N-15型。
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