自在极意功：作为新型的作战方式，不同于以往的战斗风格，维斯指出每个身体部位都能够自行的做出判断，不需要经过大脑思考，无论是攻守转换，防守反击，都能够比以往的速度更快，作战能力显著提升。即使是有着最强破坏神称号的比鲁斯也未能够完美的掌握，反而在动漫中，悟空经过无数次的战斗率先掌握真正的自在极意功。
孙悟空掌握自在极意功有两种方式，分别在动画中和漫画中。
动漫：吉连依照破坏神美味的指示，保存体力已经结束，是时候用这个时机击败孙悟空了。力之大会最强BOSS首次与孙悟空进行较量，单体战士超强的气息让看台上的比鲁斯都不敢恭维，首回合双方都在试探对方的实力，然而不肯拿出真本领的吉连让孙悟空按奈不住，随后悟空开启超蓝+20倍界王拳状态火力全开下与吉连较量，但仍然未伤及吉连一丝毫毛，最后逼得孙悟空使出杀手锏——元气弹。第七宇宙的伙伴都参与进来，并把元气分给孙悟空，而吉连则很够意思，留给他时间，接受他使出的最终绝技，然后再用远胜他的力量击败孙悟空。双方都如愿的进行激烈的博弈，元气弹一上一下的被推来推去，可由于吉连的实力强大，最后孙悟空体力耗尽坠入元气弹中。
看台上原本都以为孙悟空已经死了，结果奇迹时刻发生，孙悟空重新出现在擂台上，震撼的场面让在场的所与人的为之惊叹，主角光环就是这么厉害。维斯说道：元气弹本身所蕴含的巨大能量，让体力消耗殆尽孙悟空重新驱动原动力，一层坚硬的外壳就在这瞬间的过程中被突破了，初次运用自在极意功的孙悟空，让托破和蒂斯破手忙脚乱，吉连也被迫拿出一点真实力决斗。
漫画：漫画中的力之大会剧情要比动漫进展的要快许多，谁都不会想到，孙悟空能够突破自在极意功全都是因为一个人几句话的事，他就是“武天老师”。随着悟饭与开芙拉双双被淘汰出局，第六宇宙被清除，力之大会剩余时间有15分钟左右，孙悟空与吉连再次较量仍然处于下风，武天老师及时赶到孙悟空面前，并说道：学会武道不是为了打赢别人而是为了战胜自己。悟空回想起其他四位老师说过的话，深受感触，稍稍领悟到武术界的精髓。
紧接着武天老师亲在给悟空做示范，直接单挑吉连，让人没有想到的是，吉连的前几下进攻都被龟仙人躲过去了，这一段出奇的夸张，到底是龟仙人加强了还是吉连削弱了还是战力崩了？也难怪网友常说：再过五集，你连龟仙人都打不过。不过笔者认为这是老师给徒儿传达武术的精髓，问题的着重点不是战斗，而淡化战斗力的概念，让孙悟空看到师傅的每个精湛动作铭记在心。武天老师与吉连纠缠一会被淘汰出去，孙悟空在领悟武术界的奥妙，成功突破自在极意功的雏形。
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