米盧86年墨西哥世界盃臨時接過東道主的教鞭，就率領墨西哥打進八強，90年不僅帶領哥斯達黎加殺進意大利世界盃，而且小組賽以弱勝強，先後力克瑞典和蘇格蘭，哥斯達黎加也史無前例的殺進16強，94年的美國，98年的尼日利亞在米盧的帶領下同樣進入世界盃淘汰賽階段。自此，米盧成為世界足壇首位連續四次率領不同球隊進入世界盃16強的神奇教練。到了2002年，這種神奇的履歷在中國戛然而止，國足世界盃小組賽三戰皆負，沒有完成賽前制定的所謂“勝一場，平一場，負一場”的目標，再加上一球未進，0：2完敗哥斯達黎加。
目中無人，自視清高。這恐怕也是米盧先生下課的一個主要原因。在率領中國隊歷史性進軍世界盃後，米盧和他的經紀團隊把自己包裝成了“民族英雄”。而在這種吹捧下，米盧也飄飄然起來，不斷接各種代言廣告，推銷白酒、DVD、空調等不同商品，賺得了上百萬美元左右的收入，改變了他只拿足協工資的局面。中國足球在歷史性的取得突破之後，米盧就迷路了。過去的精神勝利法激勵不見了，過去的強有力的管理不見了，有的只是他和各種中國品牌簽約，不停地賺錢。因為是他讓中國足球歷史性的出線，他的任何事情，國家隊或者說中國足協都沒有管，也不敢管。在中國一個人做出成績後，他做什麼都是對的，何況是一個外國足球教練呢？
2002年世界盃結束後，一場有組織的大規模的總結和反思運動在中國足壇內外轟轟烈烈地展開。其中，關於米盧的評價格外引人注目，在中國，比賽失敗，罪責主教練來扛已經成了傳統。當年施拉普納剛來時，簡直被描繪成中國足球的救世主，就連春晚上也能看見施大爺的鏡頭。兵敗伊爾比德之後，就立刻被描繪成了“賣啤酒的德國騙子”，米盧的各種新文舊事都被翻騰一遍，有人說他訓練太業餘：他心血來潮，想一出，是一出；也有人說他選人有問題：他不選真材實料，而是“態度決定一切”；更有人指出米盧出名為賺錢：他豁出老臉，變著法子大撈特撈。世界盃上我們輸了，他卻一拍屁股走人！…… 類似這樣的言論大肆出現在報端筆頭。世界盃結束後，米盧從中國主教練的位置上黯然離開。
其實，不論是足協還是球迷，媒體是成王敗寇不絕於耳。而輸贏的過程，尤其是輸的過程中的點滴進步或成長往往卻是忽略不計的。米盧帶給大家的是思想的轉變，這點擱到今天來看，依然是大師級的。米盧，在那個年代，帶領中國隊打入了世界盃，雖然打輸了，但讓球員最大限度的解壓和釋放，帶給中國球迷很多幸福的時刻，燃放的禮花、啤酒、笑臉、美女，這點足夠了。
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