这一节讲一下西门子S7-200 PLC梯形图的置位和复位 指令的使用方法，这两个指令的使用和原理没有大家想的那么复杂，其实非常简单。夸张一点说，你只要会开关你自己家里的照明灯，就能明白置位和复位指令的原理和使用方法。为什么这么说呢？这是因为：
1，置位指令相当于我们把照明灯的开关按到开的状态，即便我们把手离开，开关也是通的，灯也是亮的。想要关闭必须要把它按到关的状态，即使用复位指令。
2，复位指令相当于我们把照明灯的开关按到关的状态，把手离开，开关也是断的，灯也是不亮的。
想要打开必须要把它按到开的状态，即使用置位指令。
这就是置位和复位指令的工作原理，这样介绍是不是很容易理解了。下面看图1。
图1，是组成置位和复位指令的，每一部分的功能和作用。S指的是置位指令，R指的是复位指令。Q0.1指的是要对Q0.1这个控制点进行置位或复位。置位复位指令下面的1指的是，对1个控制点起作用，要是写成2，就是对Q0.1和Q0.2这2个控制点同时起作用，以此类推。下面通过一个实例对置位和复位指令使用进行演示讲解。
图2，是PLC上电以后的工作状态。左边是使用置位和复位指令写成的梯形图，右边是PLC的硬件接线图。要实现的功能是：
1，按下启动按钮（常开型），指示灯点亮。
2，松开启动按钮（常开型），指示灯继续点亮。
3，按下停止按钮（常闭型），指示灯熄灭。
4，松开停止按钮（常闭型），指示灯继续保持熄灭。
注意：因为PLC I0.5的外部接的停止按钮是常闭型的，所以PLC上电以后程序里的 I0.5是断开的。
接下来看图3。
图3，我们按下启动按钮（常开型），这时程序中I0.0就接通，执行置位指令，PLC中Q0.1被置位（相当于把开关按到开的状态），指示灯被点亮。
图4，松开启动按钮 ，这时程序中I0.0就断开，但Q0.1依然在置位状态（相当于开关依然在开的状态），则指示灯依然在点亮状态。实现了自锁的功能。只要我们不按下停止按钮，指示灯会一直亮下去。
图5，按下停止按钮（常闭型），这时程序中I0.5接通，执行复位 指令，PLC中Q0.1被复位（相当于把开关按到关的状态），指示灯熄灭。这样就实现了停止的功能。
图6，松开停止按钮，程序中I0.5就断开，但Q0.1依然在复位状态（相当于开关依然在关的状态），指示灯继续保持在熄灭状态。
这就是西门子S7-200PLC使用置位和复位 指令完成的一个启动，自锁，停止的程序的过程。相比于我们使用常开和常闭指令，程序更加简洁，逻辑步骤更少。大家注意，置位和复位指令在编程时，绝大多数情况是成对循环使用的，因为如果只使用置位或只使用复位，程序中的这个控制点就始终只会在一种状态。
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