北京自然博物馆位于首都南城中轴线上的天桥地区，背靠世界文化遗产天坛公园，面对现代化的天桥剧场, 具有特殊的文化环境。
它是新中国依靠自己的力量筹建的第一座大型自然历史博物馆，主要从事古生物、动物、植物和人类学等领域的标本收藏、科学研究和科学普及工作。
曾先后被中央宣传部和北京市政府命名为“全国青少年科技教育基地”和“北京市爱国主义教育基地”，被联合国教科文组织中国组委会命名为“科学与和平教育基地”，2009年被国家文物局评定为国家一级博物馆。
北京自然博物馆馆藏文物、化石、标本10多万件。自然博物馆有四个基本陈列和一个恐龙世界博览。馆藏大型整体古哺乳动物化石数量居世界第二，黄河古象化石、恐龙化石名扬海内外。
占地面积15000余平方米，建筑面积21000余平方米，展厅面积10000余平方米。
“田家炳楼”由香港实业家田家炳先生和北京市政府共同投资兴建的标本楼蕴藏着23万余件馆藏标本，总面积达3600平方米。
入口位于博物馆大门的南侧，出口位于博物馆大门的北侧方向，而主楼的正门则位于主楼的西侧，停车场位于博物馆主楼的西南方向。
博物馆主楼一层有植物世界厅、恐龙公园厅、非洲厅。二层有古哺乳动物厅、古爬行动物厅等。
《恐龙公园》展厅，2013年重新启用，共有面积700余平方米。23条活灵活现的恐龙、两只翼龙以及一只和最早恐龙生活在一起的坚喙蜥构成了不同的组合。
分别代表了从三叠纪晚期到白垩纪晚期不同时期的恐龙世界的面貌。
在《恐龙公园》中，北京自然博物馆还增加了恐龙发掘现场。
观众可以看到恐龙化石挖掘时候的场面，看到恐龙化石还在岩石中的状况。
另外，新《恐龙公园》中还有“热河生物群”和“恐龙时代海洋”两个幻象，展示恐龙世界中的海洋里面的庞然大物。
北京自然博物馆科普教育部门主要负责观众服务、展厅讲解及开展各种形式教育活动。以展览、研究成果为基础设计形式各样的教育活动。
除了展厅解说、实验乐翻天、科普小课堂等常设活动之外，节假日及寒暑假会特别策划推出特色讲解、夏令营、博物馆之夜、话剧演出等科教活动。
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