北京自然博物館位於首都南城中軸線上的天橋地區，背靠世界文化遺產天壇公園，面對現代化的天橋劇場, 具有特殊的文化環境。
它是新中國依靠自己的力量籌建的第一座大型自然歷史博物館，主要從事古生物、動物、植物和人類學等領域的標本收藏、科學研究和科學普及工作。
曾先後被中央宣傳部和北京市政府命名為“全國青少年科技教育基地”和“北京市愛國主義教育基地”，被聯合國教科文組織中國組委會命名為“科學與和平教育基地”，2009年被國家文物局評定為國家一級博物館。
北京自然博物館館藏文物、化石、標本10多萬件。自然博物館有四個基本陳列和一個恐龍世界博覽。館藏大型整體古哺乳動物化石數量居世界第二，黃河古象化石、恐龍化石名揚海內外。
佔地面積15000餘平方米，建築面積21000餘平方米，展廳面積10000餘平方米。
“田家炳樓”由香港實業家田家炳先生和北京市政府共同投資興建的標本樓蘊藏著23萬餘件館藏標本，總面積達3600平方米。
入口位於博物館大門的南側，出口位於博物館大門的北側方向，而主樓的正門則位於主樓的西側，停車場位於博物館主樓的西南方向。
博物館主樓一層有植物世界廳、恐龍公園廳、非洲廳。二層有古哺乳動物廳、古爬行動物廳等。
《恐龍公園》展廳，2013年重新啟用，共有面積700餘平方米。23條活靈活現的恐龍、兩隻翼龍以及一隻和最早恐龍生活在一起的堅喙蜥構成了不同的組合。
分別代表了從三疊紀晚期到白堊紀晚期不同時期的恐龍世界的面貌。
在《恐龍公園》中，北京自然博物館還增加了恐龍發掘現場。
觀眾可以看到恐龍化石挖掘時候的場面，看到恐龍化石還在岩石中的狀況。
另外，新《恐龍公園》中還有“熱河生物群”和“恐龍時代海洋”兩個幻象，展示恐龍世界中的海洋裡面的龐然大物。
北京自然博物館科普教育部門主要負責觀眾服務、展廳講解及開展各種形式教育活動。以展覽、研究成果為基礎設計形式各樣的教育活動。
除了展廳解說、實驗樂翻天、科普小課堂等常設活動之外，節假日及寒暑假會特別策劃推出特色講解、夏令營、博物館之夜、話劇演出等科教活動。
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