曹真、郭淮被诸葛亮用计杀败。曹真收拾败军，又气又恼，对郭淮说：“孔明真是厉害！不想我们的计策，竟被他完全识破，反而被他杀得大败。如今敌强我弱，怎样才可以打退蜀军呢？”
回到营寨，曹真问是何计，郭淮说：“都督可以派人携带礼物去联络西羌，并允许和羌王缔结姻亲。羌人感激，必定肯起兵攻袭蜀兵的后背。那时我们再集中兵力攻击，这就不难取胜了。”
当时西羌的国王叫彻里吉，丞相雅丹，元帅越吉。曹真的使者到了西羌，先拜会了雅丹，送上礼物，说明请求派援兵救应的意思。
雅丹得了重礼，很满意，立即引使者去见国王。国王收了曹真的文书和礼物，雅丹便乘机进言道：“我国与魏朝素有来往，如今曹都督来求救，更愿与大王结亲，理应出兵援助。”
彻里吉听了，便命雅丹、越吉点起羌兵二十五万，前去攻打蜀境的西平关。这些羌兵善使弓弩、飞锤等武器，又有铁甲包裹的战车，号称“铁车兵”。
镇守西平关的蜀将韩祯见羌兵大举进攻，急忙派人报知诸葛亮。诸葛亮问帐下诸将道：“何人敢去抵敌羌兵？”关兴、张苞同时应道：“我愿意去。”
诸葛亮想了一下，说：“怕的是你们不熟悉那边的地势。马岱居住羌中很久，情形最熟悉，我派他去做你两人的向导。”三人领命，率领五万精兵向西平关进发。
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