说罢,栾緘奋力把历公的战车拉出了泥沼。
楚共王见晋厉公所在的中军兵力薄弱,即率中军来攻晋厉公，企图先击败晋中军，结器遭到晋军的顽强抗击。
楚国中军的力量强大，眼看就要压倒晋国中军晋将魏锐急忙抽出箭，拉开硬弓，瞄准了楚共王『嗖』的一声,恰好射中了楚共王的左眼。
楚王大叫一声，倒在了车上，楚中军略微迟疑了一下。利用这个机会，晋军乘机冲杀，压倒了楚军。
楚共王恨得咬牙切齿，忍着伤痛,抽出两支利箭，命令神射手养由基为自己报仇。
养由基不慌不忙，搭上箭，拉开弓，只用一箭，正中魏錡颈部，登时倒毙。
养由基奉上剩下的一支箭，向楚王复命，暂时稳住了中军。
楚共王中箭负伤的消息却很快传遍楚军，造成人心浮动。晋军乘势猛攻楚国左右两军。楚军抵挡不住，陷入被动，阵势大乱，纷纷向颍水的北岸方向败退。
这时，只见卻至一身穿深红色皮甲，驱车翩翩而来。战斗中，郤至三次追击楚王的亲兵,但是在击溃亲兵后，只要看见楚王，就立即后撤，表示对一国国君的尊敬。
楚王看得发呆，派工尹襄拿弓作礼物，前去问候，卻至礼貌地与使者交谈后，优雅地退去，并没有乘机把楚王俘虏。
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