寶馬5系第四代E39。持續7年。1995年，寶馬公司推出了其歷史最為成功的一款款5系轎車—E39。
第四代5系突破傳統設計的風格與方式，它更長、更寬、更高也更輕，它也是寶馬首款擁有鋁合金懸架的汽車，寶馬特色車燈“天使眼”也從這代5系開始形成。
第四代5系概括的說，就是“保守，但進取”，軸距比前代增加了68mm，車身高度增加了55mm；此外，它大量使用了7系車型中的ASC+T電子輔助裝置、電視導航系統、車載電腦以及液晶顯示器作為選配可供用戶選擇。
作為5系入門級車型，該車最大輸出功率為150馬力；同年，520i、523i、528i、540i、525tds旅行車款也隨即生產，與上一代E34不同，這代5系並沒有四驅款可供用戶選擇。1998年，搭載最新六缸柴油發動機的530d被推出。在這一年的日內瓦車展上，寶馬發佈全新M5車型；第四代寶馬5系以原裝進口方式引入中國，當時進入中國市場車型520i/523i/528i。
寶馬5系第六代E60。，持續13年。2003年7月，BMW 5-Series E60一經發布便引起爭議：從未有過這樣一款擁有離經叛道造型寶馬出現過，BMW 5-Series E60堅持並將駕駛樂趣宣揚到了極致，從此、寶馬高端豪華轎車的形象深入人心。
外觀設計方面，這款車完美融合3系的動感與時尚、7系的華麗與典雅，同時吸取了Z4的設計風格。全新設計內飾車身前後載荷分佈仍為完美的50:50。
首批投入生產的是搭載M54直六發動機的520i和530i，第五代寶馬5系車型在中國正式上市時間為2003年10月，隨後國產華晨寶馬開始投放生產，第一款國產寶馬是5系標準軸距版。2006年11月，寶馬集團華晨寶馬向中國市場推出專門針對中國客戶的BMW 5系長軸距版轎車。2007年，隨著寶馬5系進行中期改款，華晨寶馬也對BMW5系軸距版升級改款並與國際市場同步上市。
寶馬5系第六代【Series F10 F18】2010年——2017年。BMW 5-Series F10/F18在外觀方面去掉了班戈式車尾設計，採用寶馬較為傳統外形設計元素，並在內飾方面重新採用寶馬早年設計，使得中控臺更偏轉向駕駛者。車內操作空間也基本以駕駛者為中心設計理念。
一路走來歷經六代，寶馬5系40年曆史回顧，現在寶馬第七代也發佈了！第6代5系與全新第7代5系究竟有什麼不同？
天使眼的區別。全新5系的天使眼呈多邊形，上一代5系天使眼為平切圓造型。
全新5系車頭前臉線條更加具有張力，相比之下上一代5系前臉要柔很多。
全新5系的雙腎格柵相比上一代5系佔車頭比例要大的多。
從側面看那，全新5系車身長度比上一代5繫有所加長。
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