"#你好機器人# 這是我的本行了，工業機器人發展也有幾十年歷史了，在世界各地被各國的工程師設計了不知道多少遍了，尤其是日本的，德國的，瑞典的甚至還有意大利的哥們。我記得有一次好不容易想到一個新的結構，一查專利，美國一位大哥20年前就申請了，萬幸的是這專利已經過了保護期，否則這結構還不能用。工業機器人的設計難點在於需要在非常緊湊的結構下實現高精度和可靠性。高精度是工業機器人實現各種應用（裝配，搬運，激光切割，焊接等）的前提，可靠性指的是機器人在規定的壽命和工況下不能出現故障且保持高精度。通常研發廠商會做大量的耐久性測試，溫度測試，抗干擾測試等一系列測試來保證可靠性。工業機器人的定位主要是靠關節中的編碼器進行定位的，關節每轉動一個角度，編碼器對應的刻度就會發生變化。機器人的大腦（控制器）會根據每個關節的角度計算出機器人末端的位姿。#你好機器人#
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