使者回北海报信。刘备同关、张两人，带领三千人马，到北平去向公孙瓒借兵。
刘备见了公孙瓒，把借兵去救陶谦的事说了。公孙瓒道：“曹操和你无冤无仇，你何苦替人出力呢?”刘备道：“我已经答应了人家，不便失信。”
公孙瓒答应借给二千人马。刘备又要求借赵云同去，公孙瓒也答应了。
刘备和关、张率领自己的三千人马为前部，赵云率领两千人马随后，一起向徐州进发。
糜竺回到徐州，把孔融请了刘备同来协助的事报告了陶谦。这时陈登也从青州回来，说田楷答应发兵。陶谦听了，心才安定下来。
可是孔融、田楷两路人马到了徐州后，都害怕曹操兵力强大，只远远地扎下营寨，不敢轻进。曹操见来了两路援兵，就分兵防御，也不敢再去攻城了。
隔了一天，刘备赶到，见孔融按兵不动，便道：“恐怕城中缺粮，不能长久支持。我叫关羽、赵云率领四千人在你部下相帮，我和张飞杀奔曹营，径到城里去和陶府君商议。”
孔融依从了刘备的主张，会合田楷坚守阵地。关羽、赵云两边接应。刘备和张飞领着一队人马向曹营冲杀过去。
杀到曹营，正遇上曹将于禁，张飞接住厮杀。战了十几个回合，刘备挥动双股剑，指挥大队拥了上去。
于禁抵挡不住，回马逃走。张飞紧紧追赶，直杀到徐州城下。陶谦在城上，看见红旗上面绣着“平原刘玄德”几个白字，急忙下令开门。
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