春秋時期，泰州屬吳越之地。
戰國初期，泰州屬越國，後越國被楚國所敗，走向衰亡。
秦代設置郡縣，泰州屬東海郡。
西漢時增設州，泰州屬徐州臨淮郡。
東漢時泰州屬徐州廣陵郡。
三國時，泰州屬吳國。
西晉時南北短暫統一，泰州屬徐州廣陵郡。
南朝宋時期，泰州屬南兗州。
隋代重置郡縣二級制度，泰州屬江都郡。
唐代時增設道行政區，泰州屬淮南道揚州。
五代十國時期，泰州屬吳與南唐。
北宋時，改道為路，泰州屬淮南東路泰州。
南宋時，泰州仍屬淮南東路泰州。
元代設置行省，泰州屬河南江北行省揚州路。
明代調整行省邊界，泰州屬南直隸揚州府。
清代初期將江南省一分為二，泰州屬江蘇省揚州府。
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