M109是一种美制155毫米口径自行火炮，于1963年开始进入美国陆军服役，提供师和旅级部队所需的非直射火力支援。从1963年量产至今，生产总数已超过7,000辆以上，使用国超过30个，可说是1970至1990年代西方国家的标准自行火炮。
为持续满足未来战场的作战需求，M109持续进行性能提升与改良计划，最新的改良型为M109A6帕拉丁，在XM2001十字军(Crusader)自行火炮发展计划被取消后，M109A6帕拉丁自行火炮对美国陆军将更显重要。
中文名称 M109自行火炮 制造国家 美国 口径 155毫米 服役时间 1963年 生产总数 7,000辆以上
车体结构由铝质装甲焊接而成，但全车未采密闭设计，亦未配备核生化防护系统，但具备两栖浮游能力。未准备的状况下可直接涉渡1.828米深的河流，如加装呼吸管等辅助装备，则可以每小时约6公里速度进行两栖登陆作业。
全车可搭载乘员6人(车长、射手、3名弹药装填手及驾驶)，驾驶舱位于车身左前方，设有3具M45潜望镜供驾驶使用，具有夜视装备可于夜间使用。车长舱口位于炮塔右侧，装有一具M2 12.7毫米机枪架，可360度旋转射击。炮锄无装置动力释放装置，射击前必须以手动操作。
动力系统采用底特律柴油引擎公司M8V-71T液冷式涡轮增压、二冲程八汽缸柴油引擎，传动系统则采用通用汽车公司艾利森变速箱部门XTG-411-4A交叉驱动变速箱。
火炮部分采用一门M126 155毫米23倍径榴弹炮，射击高爆榴弹时最大射程14,600米，射速1发/分，冲刺射速则为3发/分。炮塔两侧各有一扇舱门，后方有二扇舱门供弹药补给使用。
辅助武装除1挺M2 12.7毫米机枪外，另可加装Mk19 Mod3 40毫米榴弹发射器、M60 7.62毫米机枪或M240 7.62毫米机枪。
野战炮兵弹药补给车(Field Artillery Ammunition Supply Vehicle，FAASV)其美军制式编号为M992，采用M109自行火炮的底盘，用来取代以M113装甲运兵车为底盘的M548弹药补给车。由于采用同样的底盘，两者的机动力和运动性能大致相同，可以一同在战场上运动。
依据美国陆军的规划，每辆M109A6帕拉丁自行火炮都将配属一辆M992野战炮兵弹药补给车，用以支援自行火炮于战场上的弹药需求。
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