无畏号核潜艇，是英国皇家海军研制建造的一艘核潜艇，是英国第一艘核潜艇。无畏号核潜艇是英国建造的第一艘核潜艇，因此在很大程度上具有仿制和试验的性质，总的来说是一个混合设计产品。
1946年以来，英国皇家海军一直在研究核推进装置的设计，并且在探讨英国皇家海军的核潜艇的发展方面也作了不少工作。但是，由于当时英国的财力难以支持对于核潜艇的进一步研制，皇家海军认为潜艇动力核推进的实现还是遥遥无期的事情。
因此，皇家海军对于“沃尔特”闭式循环汽轮机在潜艇推进方面的应用投入了更大的努力，而核推进装置的研究工作则在1952年10月无限期停止。
1955年，美国海军建成了世界上第一艘核潜艇鹦鹉螺号，在与皇家海军的后续演习中，鹦鹉螺号展示了核潜艇对抗英国反潜部队的优势，后者在大西洋战役期间开展了广泛的反潜作战技术。
皇家海军部对核潜艇的使用表示赞赏，并在第一海军大臣威尔弗雷德·伍兹爵士的驱使下制定了核潜艇研制计划，为能减少在发展和研究核反应堆的费用并节省时间，英国希望能从美国获得核潜艇的技术经验。
皇家海军上将蒙巴顿和美国海军作战部长阿利·伯克之间的良好关系加快了这一计划的进行，但美国负责核潜艇研制的海曼·乔治·里科弗最初却不同意任何形式的核潜艇技术转让，并且阻止了蒙巴顿视察鹦鹉螺号核潜艇。直到1956年，里科弗访问英国时，才撤回了反对意见。
1957年6月初，美国与皇家海军关于核反应堆的合作关系进入了一个新的阶段，皇家海军被允许参观美国制造潜艇用核反应堆的工厂。接着，美国与英国签订了一项协定，根据这项协定，英国可以以十分优惠的价格从美国购买用于核反应堆的浓缩铀。之后里科弗同意提供给英国鳐鱼级攻击核潜艇的S3W压水反应堆，但是蒙巴顿利用他的影响取得了更进一步的收获。
1957年12月底，美国和英国又达成了一项新的协议，美国可以向皇家海军提供其鲣鱼级攻击核潜艇的S5W压水核反应堆和整套机械系统。在这种情况下，皇家海军对于潜艇核推进与“沃尔特”闭式循环汽轮机推进作了客观的比较。
由于美国可以直接向英国提供全套核反应堆系统并且价格十分优惠，皇家海军因此可以在相当短的时间内建成核潜艇；而“沃尔特”闭式循环汽轮机推进方面虽然取得了令人可喜的试验结果，但是该推进系统的燃料过氧化氢在潜艇上的储存、保护和使用方面尚存在着不少难以克服的障碍。
因此，“沃尔特”闭式循环汽轮机推进距实用阶段还有相当大的距离。最终皇家海军放弃了对闭式循环汽轮机推进系统的进一步研制，及时地把战后潜艇技术研制的主攻方向转为对核潜艇的研制。
1959年6月12日，无畏号核潜艇在英国坎布里亚郡巴罗因弗内斯的维氏阿姆斯特朗造船厂开工建造，1960年10月21日，由英女王伊丽莎白二世主持了命名下水仪式，1962年装备核反应堆，1963年1月，在拉姆斯登码头首次下潜。
无畏号核潜艇以美国海军的大青花鱼号潜艇和鲣鱼级攻击核潜艇为母型，结合了英国皇家海军对核潜艇结构强度和流体动力等方面的要求，尽管美国电船公司向英国提供了核潜艇的外型和建造经验，但英国最终自行设计了核潜艇的艇体和战斗系统。
无畏号核潜艇采用了类似水滴型的鲸鱼形艇体外形，艏部形状更与抹香鲸的头部形状十分相似；外型总布置方面则显著不同，无畏号采用了可以收放的艏水平舵，而不是围壳舵；皇家海军认为，采用装在艏部两舷的艏水平舵的布置方式可以使无畏号在潜望镜深度上进行低速航行时具有比较好的操纵性。
同时这种布置方式还可以使指挥台围壳的尺寸更小一些，从而可以减少该艇水下航行时的阻力；无畏号的艇内分三层布置，与美国海军同一时代的鲣鱼级的艇内布置十分相似。
无畏号核潜艇上的核动力装置购自美国，花费了约2500万美元购进一套与美国海军鲣鱼级上使用的完全相同的西屋公司生产的S5W压水反应堆，安装有两台蒸汽涡轮机，功率1.5万马力，水下最大航速28节。
无畏号核潜艇另外一个显著的特点是艇上装备的是艏部六具新型液压平衡式鱼雷发射管，鱼雷的装填、存放和再装填采用了轨道和推杆式液压装载装置，从而提高了鱼雷再装填时的速度和安全性，共能携带24枚鱼雷。
无畏号核潜艇开启了英国核潜艇研制的起点，在无畏号建造过程中，英国罗·罗公司与英国原子能机构合作，开发了全新的核动力推进系统。1960年8月31日，英国完全自主设计的第二艘核潜艇勇士号从维克斯阿姆斯特朗造船厂订购，装备了了罗·罗公司的PWR1核反应堆。
水上排水量3500吨，水下排水量4000吨；艇长81米，艇宽9.5-9.8米，吃水7.9米；水上航速20节，水下航速28节；潜深300米；编制113人。
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