全新ES基於TNGA架構GA-K平臺打造，不僅擁有極佳的操控表現和迅捷的動力響應，同時軸距加長50mm，達到了2870mm，長度和寬度相比現款車型分別增加60mm和46mm，其長寬高分別為4975/1866/1447mm。
全新ES提供三種動力，ES 200沿用現有的2.0L自然吸氣發動機，最大功率167馬力，匹配6速手自一體變速箱；ES 260搭載全新Dynamic Force系列2.5L自然吸氣發動機，最大功率207馬力，匹配8速手自一體變速箱；ES 300h搭載由全新Dynamic Force系列2.5L自然吸氣發動機與電動機組成的混動系統，綜合最大功率218馬力，綜合油耗為4.2L/100km。
前LED大燈組採用半分體式設計，LED日間行車燈呈“√”形，非常鋒利。
側身，全新ES的車窗輪廓線條和腰線都更加鋒利，營造了更強的肌肉感。
在尾部，倒三角形的尾燈組寬闊銳利，擁有更強的衝擊感，後備廂上獨立的後擾流板則進一步提升了車尾的運動氣息。
內飾部分，全新ES採用了最新的設計風格，儀表臺線條飄逸，搭配了與全新LS相同樣式的多功能方向盤。
高配車型還進一步提供了12.3英寸中控大屏、座椅記憶、舒適進入、方向盤電動調節、抬頭顯示、無線充電、全景影像、後備廂感應開啟、主動滑行控制、盲點監測、Mark Levinson音響等高階配置。
靜謐質感方面，全新ES通過搭載ANC主動降噪科技，以及Hybrid Acoustics™混合動力降噪系統、雙層隔音降噪玻璃、降噪輪轂和封閉底盤等一系列被動降噪技術，讓車內靜謐性實現了質的飛躍。
阿特金森循環發動機，百公里綜合油耗低至4.2升。
F SPORT專屬可移動儀表盤
Mark Levinson®高級音響系統，配備17個揚聲器，打造殿堂級聽覺盛宴。
車載無線充電功能
多重駕駛模式選擇
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