70式130毫米履带式自行火箭炮，该炮采用63式履带装甲运兵车的底盘；该炮由19根定向管组成，共两排，上10下9； 火箭发射管有液压升降装置，发射时升高500毫米；可两栖作战。
63式130毫米轮式自行火箭炮，该炮的定向系统由19根无缝钢管组成，按上10下9排成两排，固联于箱形桁架上，每根定向管后上方都装有弹簧式闭锁挡弹装置和导电装置；火箭炮用汽车蓄电池作发火电源，并备有车外发射装置。该炮采用NJ230越野车为底盘。
63式107mm牵引式火箭炮，该炮体积小、重量轻，以吉普车牵引为主；该炮的管式定向器由3排定向管组成，中排定向管为定向器俯仰与支撑的基础；高低机为齿轮齿弧式，方向机为螺杆式结构；上架用于支撑定向器坐于下架之上；下架上的两个大架是火炮的两个后支撑，两个前支撑既是火炮发射时的前支脚，又是火炮行军时的定向器固定支杆；瞄准镜使用56式75MM无后坐力炮的瞄准镜。
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