衝動是魔鬼。如果沒有那一次衝動，也許步行者會開創一個大場面，他們在一個賽季之前實現了重返東部決賽的目標。如果沒有那一次衝動，也許阿泰斯特和小奧尼爾會攜手打造後米勒時代的又一個傳奇。但是那一次衝動毀了阿泰斯特和小奧尼爾，也毀了步行者。
2002年1月，雷吉·米勒36歲，這位傳奇射手終於有些疲憊，他的上場時間開始減少，得分也開始減少。步行者也開始尋找新的領袖候選人。這一年，傑梅因·奧尼爾只有23歲，但事實上他已經在NBA征戰了5個賽季。
在波特蘭渾渾噩噩渡過4個春秋後，小奧尼爾來到了印第安納波利斯，並且一下子成為了新偶像。醜小鴨變成了天鵝。小奧尼爾在2000-01賽季場均貢獻12.9分和9.8個籃板，他理所當然成為了球隊的重點栽培對象。
總經理唐尼·沃爾什並沒有停止搜尋青年才俊的腳步，他很清楚雷吉·米勒退出江湖的日子越來越近，球隊需要補充新鮮血液才能重現輝煌。一個叫羅恩·阿泰斯特的年輕球員引起了沃爾什的注意。
這一年，阿泰斯特22歲，他已經代表公牛征戰了2個半賽季。這個年輕人是出色的防守專家，他身體強壯，反應敏捷。新秀賽季，他場均貢獻1.7次搶斷。2000-01賽季，為公牛效力期間他場均搶斷次數為2.8。但是由於公牛隊戰績欠佳，阿泰斯特的才能被埋沒了。沃爾什對阿泰斯特的才華十分欣賞，認為阿泰斯特是步行者重建計劃中的一枚重要棋子。
在沃爾什的倡議下，步行者和公牛之間進行了交易，步行者用杰倫·羅斯等人換回了阿泰斯特等人。雷吉·米勒和小奧尼爾是步行者的兩大核心，但是阿泰斯特很快就成為了主帥y以賽亞塞亞·托馬斯最喜歡的球員。得到重用的阿泰斯特在步行者大放異彩，3月份與熱火隊的一場比賽中，阿泰斯特打出了恐怖數據：24分、9個籃板、9次助攻和8次搶斷。
步行者有足夠的資本憧憬未來，雖然老米勒即將退役，但是他們一下子擁有了兩位年輕天才。小奧尼爾在2001-02賽季獲得了進步最快球員稱號。阿泰斯特在2003-04賽季成為了最佳防守球員。
這兩員大將都是能守能攻。小奧尼爾加盟步行者後，每個賽季的場均蓋帽次數都在2個以上。他在內線的防守讓很多球員望而生畏。阿泰斯特更是真正的防守悍將，他可以防1號位到4號位的球員。他們的進攻能力也同樣出色，兩人都有在每場比賽砍下20+的能力。
兩人都是在別的球隊沒有得到足夠重視，然後在步行者獲得成功，成為新偶像。相似的經歷也使得阿泰斯特和小奧尼爾成為了一對好友。
2003-04賽季是他倆在步行者合作期間最輝煌的一個賽季。少帥卡萊爾上任後，圍繞小奧尼爾和阿泰斯特打造出了一支防守無比堅韌的球隊。步行者在常規賽勢如破竹，取得了61勝21負的全聯盟佳績。季後賽，步行者輕鬆淘汰了凱爾特人和熱火，殺進了東部決賽。遺憾的是，步行者在東部決賽2比4輸給了活塞。
東部決賽敗北後，步行者並沒有氣餒，他們決定從頭再來。2004-05賽季是雷吉·米勒在NBA征戰的最後一個賽季，步行者希望用一座總冠軍獎盃來為這位傳奇人物送別。
但是，他們的如意算盤卻被一個突發事件攪亂了。2004年11月19日，在活塞主場奧本山宮，阿泰斯特和大本發生了衝突，引發雙方球員騷亂，阿泰斯特還和一名球員發生衝突。
這起鬥毆事件震驚整個體育界。步行者為這次衝動付出了慘重的代價，阿泰斯特最終被聯盟禁賽73場，甚至無法參加季後賽，為幫忙阿泰斯特而捲入鬥毆事件的小奧尼爾也遭到了聯盟禁賽25場的處罰。步行者仍然殺進了季後賽，但是由於沒有阿泰斯特，球隊在第一輪就被淘汰出局。
奧本山打架事件在阿泰斯特心裡留下了很大的陰影，他想徹底忘記這件事，他甚至不想再穿著步行者的衣服出現在奧本山宮，於是他多次向球隊表達了離隊想法。他和小奧尼爾之間的關係也徹底破裂。小奧尼爾在得知阿泰斯特想離開球隊後憤怒地表示，他永遠也不希望和阿泰斯特一起打球。
2006年1月24日，步行者將阿泰斯特送到了國王，換回了斯托亞科維奇。離開步行者後，阿泰斯特過得並不舒心，總是捲入轉會傳聞。失去了阿泰斯特這個幫手，小奧尼爾的日子也不好過，他無法獨自帶領球隊開創大場面，只能等待新的助手成長。
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