軍事丨CV90履帶式裝甲戰車；1978年瑞典決定研製一種供2000年軍方使用的CV90戰車，並在此基礎上發展自行高炮、裝甲人員輸送車、裝甲指揮車、裝甲觀察指揮車、自行迫擊炮和裝甲搶救車等6種變型車，形成CV90履帶式裝甲戰車族。
當時提出的要求是戰鬥全重不超過20t，具有良好的戰術機動性，適合在瑞典北部嚴寒、深雪、薄冰和沼澤地帶作戰；能較好地對付裝甲目標；具有防空能力；在規定的戰鬥全重與成本的瓣提下增強防護力，車體前部能防30mm炮彈，車體底部能防地雷；具有一定的戰略機動性，能用鐵路和民用平板卡車運輸，能否空運則暫未定；易於保養維修和具有發展潛力等。
全部研製工作委託瑞典HB·烏特維克林公司進行。該公司選定赫格隆與索納公司和博福斯公司為主承包商。底盤和機動部件由赫格隆與索納公司承包；炮塔和武器系統由博福斯公司承包。
1985年7月，瑞典軍方與HB·烏特維克林公司正式簽訂了設計、研製和製造5輛樣車的合同，此前還簽訂過研製1輛底盤試驗車和1個40mm機關炮雙人炮塔的合同。1986年12月，HB·烏特維克林公司又獲得了研製4種炮塔的新合同，價值14000萬克朗，其中一種安裝博福斯公司的40x364mm L70機關炮，另一種裝25mm機關炮。
第一種裝40mm機關炮的炮塔，在PbvG機械化步兵戰車上使用，並配備完整的火控系統。在主炮側有1挺7.62mm並列機槍，炮塔兩側各有1組電操縱的煙幕彈發射器，每組6具。在炮塔後部尚有2具博福斯公司71mm的萊蘭照明彈發射器，照明彈射程達1300米。同時，炮塔上的40毫米博福斯機關炮可更換成30x173毫米MK44大毒蛇二式，鏈炮或35x228毫米大毒蛇三式鏈炮，供出口，這兩種炮還可更換更大的口徑。
第二種裝40mm機關炮的炮塔，在PbkvL裝甲人員輸送車上使用，並配有簡易火控系統。瑞典CV90履帶式裝甲戰車族有的雖裝40mm機關炮，但也有選用25mm機關炮的。第三種裝40mm機關炮的炮塔，在PvkvA2自行高炮上使用，但雷達稍晚安裝。
第四種裝25mm機關炮的基型炮塔，最初參與競爭的只有毛瑟和歐瑞康-比爾勒兩家公司，但麥克唐納·道格拉斯直升機公司也表明要為該炮塔提供25mm的M242鏈式炮。該炮塔將在PbvL裝甲人員輸送車上採用。
1986年夏開始研製5輛樣車，第一輛為步兵戰車，第二輛為自行高炮，均安裝40mm機關炮，第三輛為裝25mm機關炮的裝甲人員輸送車，第四輛為120mm自行迫擊炮，第五輛為裝甲搶救車。其中第一輛樣車按計劃於1988年完成。
PbvL裝甲人員輸送車:除車長、炮手和駕駛員外，在車體後國員艙內可載全副武裝士兵8人，而現裝備的Pbv302裝甲人員輸送車的載員為10人。
8名士兵通過車輛後門出入，並可用5.56mm突擊步槍從車體頂艙口射擊。為不使防護性能降低以及物資存放和座位佈置困難，除後門外，在車體兩側有射孔和觀察鏡。
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