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上一篇我們分享了 S7-1200之間TCP通信連載-(1)通訊組態，這一篇我們聊一聊 通信客戶端編程。
在 PLC_1 中調用並配置“TCON”、“TSEND”、“TRCV” 通信指令
１．在 PLC_1 的 OB1 中調用“TCON” 通信指令
① 在第一個 CPU 中調用發送通信指令，進入 “Project tree” > “ PLC_1” > “Program blocks” > “OB1” 主程序中，從右側窗口 “Instructions” > “Communications” > “OPEN User Communications”下調用 “TCON” 指令，創建連接，如圖1.所示。
圖1. 調用“TCON”通信指令
② 創建DB2 分配連接參數，見圖2所示
圖2. 創建連接數據塊 DB2(Con_DB)
③ 定義PLC_1的 “TCON”連接參數
PLC_1 的 TCON 指令的連接參數需要在指令下方的屬性窗口“Properties”> “Configuration”>“Connection parameter”中設置，如圖3.所示。
圖3. 定義 TCON 連接參數
連接參數說明：
End point：可以通過點擊選擇按鈕選擇夥伴 CPU ：PLC_2Connection type：選擇通信協議為 TCP（也可以選擇 ISO on TCP 或UDP協議）Connection ID ：連接的地址 ID 號，這個 ID 號在後面的編程裡會用到Connection data：創建連接時，生成的Con_DB塊。見圖2所示
Active connection setup：選擇本地 PLC_1作為主動連接Address details ：定義通信夥伴方的端口號為：2000；如果選用的是 ISO on TCP 協議，則需要設定的TSAP 地址（ASCII 形式），本地 PLC_1可以設置成“PLC1”，夥伴方 PLC_2 可以設置成“PLC2”。
2．定義 PLC_1 的“TSEND”發送通信塊接口參數
① 調用 “TSEND” 在OB1內調用 發送100個字節數據到PLC2中
進入 “Project tree” > “ PLC_1” > “Program blocks” > “OB1” 主程序中，從右側窗口 “Instructions” > “Communications” > “OPEN User Communications”下調用 “TSEND” 指令，，如圖4.所示。
圖4. 調用 TSEND
② 創建並定義PLC_1的發送數據區 DB 塊。
通過“Project tree”>“PLC_1”>“Program blocks”>“Add new block”，選擇“Data block” 創建 DB 塊，選擇絕對尋址，點擊“OK”鍵，定義發送數據區為 100個字節的數組，如圖4.及圖5.所示。
圖5. 創建發送數據區 DB 塊
注意：對於雙邊編程通信的 CPU ，如果通信數據區使用 DB 塊，既可以將 DB 塊定義成符號尋址，也可以定義成絕對尋址。使用指針尋址方式，必須創建絕對尋址的 DB 塊。
圖6. 定義發送數據區為字節類型的數組 圖 PLC1_TSENDC_DATA
③ 定義 PLC_1 的“TSEND”發送通信塊接口參數，如圖7.所示。
圖7. 定義 TSEND 接口參數
參數說明：
輸入接口參數：
REQ
：= M0.3
// 使用 2Hz 的時鐘脈衝，上升沿激活發送任務
ID: = 1//創建連接IDLEN
：= 100
//發送數據長度
DATA
：= P#DB3.DBX0.0 BYTE 100
// 發送數據區的數據，使用指針尋址時，DB塊要選用絕對尋址
輸出接口參數：
DONE
：= M300.0
//任務執行完成並且沒有錯誤，該位置 1
BUSY
：= M300.1
// 該位為 1，代表任務未完成，不能激活新任務
ERROR
：= M300.2
//通信過程中有錯誤發生，該位置 1
STATUS
：= MW302
//有錯誤發生時，會顯示錯位信息號
3．在 PLC_1 的OB1中調用接收指令T_CV 並配置基本參數
為了實現 PLC_1 接收來自 PLC_2 的數據，則在 PLC_1 中調用接收指令T_RCV 並配置基本參數。
① 創建並定義PLC_1的接收數據區 DB 塊。
通過“Project tree”>“PLC_1”>“Program blocks”>“Add new block”，選擇“Data block” 創建 DB 塊，選擇絕對尋址，點擊“OK”鍵，定義發送數據區為 100個字節的數組，如圖7.及圖8.所示。
圖8. 創建接收數據區 DB 塊
注意：對於雙邊編程通信的 CPU ，如果通信數據區使用 DB 塊，既可以將 DB 塊定義成符號尋址，也可以定義成絕對尋址。使用指針尋址方式，必須創建絕對尋址的 DB 塊。
圖9. 定義接收數據區為字節類型的數組
② 調用 “TRCV” 在OB1內調用
進入 “Project tree” > “ PLC_1” > “Program blocks” > “OB1” 主程序中，從右側窗口 “Instructions” > “Communications” > “OPEN User Communications”下調用 “TRCV” 指令，配置接口參數，，如圖10.所示。
圖10. 調用 TRCV 指令並配置接口參數
參數說明：
輸入接口參數：
EN_R
：= TRUE
// 準備好接收數據
ID
：= 1
// 連接號，使用的是 TCON 的連接參數中 ID號
LEN
：= 100
// 接收數據長度為 100 個字節
DATA
：= P#DB4.DBX0.0 BYTE 100
// 接收數據區的地址
輸出接口參數：
NDR
：= M310.0
// 該位為 1，接收任務成功完成
BUSY
：= M310.1
// 該位為 1，代表任務未完成，不能激活新任務
ERROR
：= M310.2
// 通信過程中有錯誤發生，該位置 1
STATUS
：= MW312
// 有錯誤發生時，會顯示錯誤信息號
RCVD_LEN
：= MW314
// 實際接收數據的字節數
注意：LEN設置為 65535 可以接收變長數據。
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