S7-1200 支持Modbus RTU通信模式的模塊可作為Modbus RTU主站。以下以 CPU1215C DC/DC/DC和CM1241 RS485 模塊為例，介紹S7-1200 Modbus RTU 主站通信組態及編程步驟。
硬件和軟件需求及所完成的通信任務:
硬件：① CPU1215C DC/DC/DC ② CM1241 RS485③ PS 307電源 ④ PC(帶以太網卡） ⑤ TP以太網電纜
軟件：① STEP 7 Professional V11 SP2 UPD4+HSP② ModSim(該軟件是第三方軟件，可以從 Internet 網絡下載)所完成的通信任務：將Modbus RTU從站ModSim中Modbus地址從40001開始的5個字中的數據，分別讀取到Modbus RTU主站CPU1215C 中地址DB1.DBW0開始的5 個字中。
1.組態Modbus RTU 通信模塊
在硬件目錄裡找到"通信模塊"→"點到點"→"CM1241(RS485)"，雙擊或拖拽此模塊至CPU左側即可，如下圖1所示：
圖1 組態通信模塊
接下來，在"設備視圖"中用鼠標選中CM1241(RS485)模塊，在"屬性"→"端口組態"中配置此模塊硬件接口參數。如下圖2所示：
以下以傳輸率=9.6Kbps，奇偶校驗=無奇偶校驗，數據位=8位字符，停止位=1，其它保持默認設置為例。
圖2 RS485 端口設置
最後在"硬件標識符"裡確認一下硬件標識符為271，如下圖3所示：
圖3 硬件標識符
2.添加啟動OB
在項目樹下選擇"CPU1215C DC/DC/DC"→"程序塊"→"添加新塊"，在彈出的窗口中選擇"OB 組織塊"→ "Startup"，添加啟動OB 100，如下圖4所示：
圖4 添加啟動OB
3.調用MB_COMM_LOAD指令
為使端口一啟動就被設置為Modbus RTU通信模式，可在OB 100中調用"MB_COMM_LOAD"指令。調用"MB_COMM_LOAD"指令時會自動彈出創建相應背景數據塊的界面，如下圖5所示：
圖5 調用MB_COMM_LOAD指令
點擊"確認"為該指令創建背景數據塊後，為各輸入/輸出引腳分配地址。尤其需注意MB_DB輸入引腳需指向"MB_MASTER"指令的背景數據塊，如下圖6所示：
注意： "MB_COMM_LOAD"指令輸入位"REQ"需使用上升沿觸發。由於OB 100只在S7-1200啟動時執行一次，因此，此例中將"REQ"設為"TRUE"。
圖6 MB_COMM_LOAD指令
MB_COMM_LOAD指令參數意義如下表1所示：
表1 MB_COMM_LOAD指令參數意義
4.創建DATA_PTR數據發送、接收緩衝區
通過"程序塊"→ "添加新塊"，選擇"數據塊（DB）"創建 DB 塊，選擇"標準與S7- 300/400兼容" ，點擊"確認"鍵。在DB中創建數據類型為5個字的數組，如下圖7所示：
注意：DATA_PTR數據發送、接收緩衝區使用的DB訪問類型必須是標準與S7- 300/400兼容。
圖7 創建DATA_PTR 數據發送、接收緩衝區
5.調用MB_MASTER指令
在OB1中調用"MB_MASTER"指令，調用該指令時會自動彈出創建相應背景數據塊的界面，如下圖8所示：
圖8 調用MB_MASTER指令
點擊"確認"為該指令創建背景數據塊後，併為各輸入/輸出引腳分配地址，如下圖9所示：
注意："MB_MASTER"指令的輸入位"REQ"必須使用上升沿觸發。
以下以S7-1200作為Modbus RTU主站，用F03功能碼讀取Modbus RTU從站2，從Modbus地址40001開始的五個字，接收的數據存放在緩衝區DB3.DBW0開始區域為例。設置如下所示：MB_ADDR=2，MODE=0，DATA_ADDR=40001，DATA_LEN=5。
地址對應關係如下表2所示：
地址對應關係
閱讀更多 PLC遠程控制系統 的文章
