從句就是一個主謂結構相當於整個句子(這樣的句子叫複合句)中的一個成分，因此從句不能單獨使用。在複合句中修飾名詞或代詞、作定語的句子叫定語從句。
定語從句是中國人學英語最重要的難點之一。其實定語從句很有規律，總結如下：在關係代詞中that既可指人又可指物、既可作主語又可作賓語，因此，除了在非限定性定語從句中，用that一般不會出問題。
關係副詞的用法比較單一，它們從句中只起狀語的作用，表示時間的就用who門，表示地點的就用where，而why只修飾一個詞，即reason。
定語從句所修飾的詞叫“先行詞”，因為它總是處在定語從句的前頭，比定語從句先行一步。
引導定語從句的詞叫關係詞，包括關係代詞和關係副詞。
一、關係代詞
who，which，that作從句的主語
whom，which，that作從句的賓語(可省略)
whose從句中作定語
以下情況只能用that，不能用which：
i、先行詞為不定代詞all, little, none，any，every，no，much, anything, nothing
ii、先行詞有最高級和序數詞修飾時(包括: the only, the very, the same, the last, the next等)
iii、先行詞既有人又有物的時候
以下情況只能用which，不能用that；
① 引導非限制性定語從句(包括代表整個主句的意思時)
② 介詞+關係代詞的結構中
二、關係副詞
when指時間，在定語從句中作時間狀語
where指地點，在定語從句中作地點狀語
why指原因，在定語從句中作原因狀語，只修飾reason。
如果用定語從句把兩個句子合二為一：首先找出兩個句子當中相同的部分，定語從句修飾的就是這一部分。要把其中一個句子變成定語從句，就要把這句中相同的那個部分用一個關係詞來代替；代替時，先看被代替的部分是指人還是指物、再看它作什麼句成分。指人並作主語的，就用who。或that；指人並作賓語的，就用whom或that；指人並作定語的，就用whose。指物並作主語的，就用which或that認指物並作賓語的，還是用which或that認是物並作定語的，就用whose或of which。這樣找好並替換以後，再把這個關係代詞放到要變成定語從句的那個句子的最前面（被代替的部分不能再保留，其它的詞語一律不變），這個句子就變成了定語從句。然後，再把這個定語從句整個放在被修飾的詞後面，最後，如果還有其它句子成分，就把它們放到定語從句的後面，就行了。
例如：
Have you found the book? You were looking for the book yesterday.
在這兩個句子中，the book是相同的，定語從句修飾的就是the book。把後面這一句變成定語從句，找個關係詞來代替the book;在將要被變成定語從句的名子中，the book是物並作賓語，所以用which或that代替它。
然後把which或that放到本句的最前面，其它的詞和語序一律不變。這時，就成了"that/which you were looking for yesterday?”，再把這個定語從句整個放在被修飾的詞後面，就成了“have you found the book that/which you were looking for yesterday?”定語從句就完成了，主句是問句，所以句末用問號。that/which代替的是原句中的賓語，原句變成了從句，它們仍然作從句的賓語。關係代詞在從句中作賓語時可以省略，因此上句又可變成“have you found the book you were looking for yesterday?”。
關係副詞與此同理。只是關係副詞代替的是原句中的狀語。在被代替之前，這個狀語中一定要含有一個與另一句相同的成分。
例如：
This is the house where I was born and brought up. = I was born and brought up in the house. 在這兩個句子中，in the house是句子裡的地點狀語，定語從句修飾的就是the house。把後面這一句變成定語從句。在將要被變成定語從句的句子中，in the house是地點狀語，所以用where來代替它。然後再把where放到本句的最前面，其它的詞和語序來代替它。然後再把where放到本句的最前面，其它的詞和語序一律不變。這時，就成了"where I was born and brought up"。再把這個定語從句整個放在被修飾的詞後面，就成了"This is the house where I was barn and brought up.”，定語從句就完成了，主句是陳述句，所以句末用句號。Where代替的是原句中的狀語，原句變成了從句，它就作從句的狀語。
(1) The hotel is an artistic building. We'll stay in it.
……The hotel where we'll stay is an artistic building.
……The hotel (which/that) we'll stay in is an artistic building.
……The hotel in which we'll stay is an artistic building.
(2) Perhaps they' ve heard of the place. We went there for our holidays last time.
……Perhaps they' re heard of the place where we went for our holidays last time.
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