德國獵豹級導彈艇(143A型)，它是在T143信天翁級的基礎上改進而來。該級艇使用小型的兇猛野生動物來命名，例如獵豹、美洲獅、鼬鼠、水貂等。
"獵豹"拆掉了2具魚雷發射管和尾部的76毫米艦炮，在尾部甲板裝1座MK49型21聯裝"拉姆"防空導彈發射裝置和水雷導軌，同時還對艇的早期預警系統進行了改進。
該級艇的艇員居住條件比"信天翁"級有所改善，且由於武器及操縱系統自動化程度的提高，艇員人數也比"信天翁"級減少了5人。
"獵豹"級導彈艇也是由呂爾森和克勒格爾兩個船廠建造的。從1979年7月11日首艇開工建造到1984年11月13日最後一艘建成服役，該級艇共建造了10艘。
從2012年開始，該級導彈艇在短短的4年時間之內全部退役，並由新型的“布倫瑞克”級護衛艦替代。
標準排水量295噸，滿載排水量391噸；艇長57.7米，艇寬7.6米，吃水2.5米；4臺MTU 16V-956-SB80柴油機；最大航速40節，續航力3000海里/16節；編制34人。
1座奧托.梅萊拉L62/76毫米艦炮；2座雙聯MM38"飛魚"反艦導彈發射裝置；1座21聯裝MK49"拉姆"防空導彈發射裝置。
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