智能家居是最近5年才在國內興起的，說實話它並不是生活必需品。哪裡經濟發展好了，消費升級了，自然就會大量湧現。
比如今天要講的掃地機器人，從一開始的天價到如今只有一兩千，甚至幾百元。那麼怎麼選呢？差價那麼大，有何區別？下面扒一扒：
目前我手邊的掃地機有ILIFE智意X620、ILIFE智意天耀X800、石頭掃地機、科語小黑匣，咱們對比一下：
①ILIFE X620，最原始的智能規劃：先延邊跑一圈，勾勒出房型，再畫弓字全覆蓋。利用自身的陀螺儀走直線。如果遇到障礙物會分成若干個區域分別畫弓字。
②ILIFE智意天耀X800（左2），攝像頭+紅外。先原地自傳一週，通過頂部攝像頭看天花板，利用對稱原理確定全屋範圍，利用紅外感應器避障，打掃效率比①快很多；
③石頭掃地機、科語小黑匣，激光定位。利用激光實時掃描周圍環境（1秒5~10圈），偵測障礙物、繪製地圖並規劃路線。相比②它對於周圍的感知更精確，實時性強（比如你臨時改變凳子位置，馬上就會反映在地圖中），支持劃定清掃區或非清掃區。
評價：這3種掃地機都能全屋覆蓋，打掃的乾淨程度相差並不懸殊，只是①的效率最低，也最便宜。正是因為結構簡單，尺寸和高度都小於其他；
攝像頭掃地機，開機自轉一週就進入弓型，清掃效率大幅提高。這種類型掃地機上市時價格偏高，現在也下來了可以考慮；
激光掃地機高出個小"帽子"，很多超低矮的地方就鑽不進去了。科語小黑匣外觀沒有石頭掃地機大氣，尺寸上石頭是最大的。
再說一下什麼是小米生態鏈。就是常聽到的華米、綠米、紫米、潤米...簡單點說，小米給予創業者資金助他們成為老闆，然後再為他們提供推廣服務和銷售平臺。有了小米的影響力，很容易出爆款！列舉幾樣：
華米：可穿戴設備，典型代表小米手環；
綠米：智能家居，典型代表小米門窗傳感器、小米無線開關、小米智能插座；
紫米：手機周邊配件，典型代表小米移動電源、數據線、藍牙音箱；
智米：智能環保電器，典型代表小米空淨器、直流變頻風扇；
潤米：拉桿箱，典型代表90分拉桿箱、90分揹包；
田米：筆記本，典型代表小米筆記本Air、小米筆記本Pro；
小蟻：智能穿戴，典型代表智能攝像機、小蟻運動相機，車載儀；
納恩博：代步工具，典型代表Ninebot平衡車；
再給一張表，有的可能你都沒聽說過。正是有了小米生態鏈，讓小米增加收入，才敢於嘗試諸如MIX這樣的高價旗艦手機，尋求品牌升級。而生態鏈企業則獲得成長機會。雙贏！
石頭掃地機，就是小米生態鏈中的石頭科技公司推出的掃地機，它是之前"米家機器人"的迭代產品，外形與之差不多，功能上做了許多優化（如上表）。從名稱上看，二代機突出了公司自己的名稱，似乎有"去小米化"的意圖
說說石頭的幾個特點：
①最強的當然是激光繪圖啦，官方給出數據時1秒鐘掃描5圈，障礙物所在的位置被標註"點"或"圈"，弓子清掃的時候會有意識避開。我很佩服石頭科技的前瞻性，2017年就搞出了這種掃地機，事實證明它效率高、建模快的特點，相比其他類型掃地機表現出技術優勢。
石頭掃地機中加入沿牆傳感器，延邊清掃時始終保持與牆面有1cm的距離，沿直線走。就不會像老式掃地機那樣頻繁有個向牆面轉向碰撞的動作。以上兩點決定了清掃效率很快。
②激光感應器周圍的低阻尼防撞軟膠，相當於又給感應器加了一層保護，鑽茶几鑽沙發低概率觸碰，不會再把"腦瓜頂"掀掉了。
③增加掛載式水箱，說明石頭集掃拖於一體。用得時候裝上，不用不裝。建議掃一圈後再裝水箱，不然很快吸水抹布就會很髒。
水箱和塵盒分開，採取掛載擴展的方式，意味著能分開打掃。這對於日後掃地機的維護清理，更加輕鬆。
④機身按鈕+手機APP。這次仍然沒有遙控器，絕大部分操作通過機身上的三個實體鍵，從左到右依次是局部、電源、回充。局部實際就是重點清掃，以主機為中心覆蓋1.5 X 1.5米區域。
更詳細的功能通過手機APP完成。諸如調整吸力（最大2000Pa，越大聲音越響）、查看全屋地圖、預約定時、遙控指哪兒掃哪兒、設置清掃區域、設置不要清掃的區域。
使用掃地機掃地和自己掃地的區別：
①耐力好。掃地機受人追捧並不是因為它快，而是它持久。我算過，我最快速度掃100平方要花20分鐘，肯定比掃地機快。但一週5次，根本堅持不了，掃地機可以，它是用電的。
即使我能夠一週掃5次，前3天可能還精神飽滿，後兩天效率就不會如初了。掃地機可以，它是用電的。
②個子矮。科語掃地機可以鑽到電視櫃、茶几、床、床頭櫃、沙發底下。這些都是我平時不太遠器掃的地方，因為要彎下老腰，臉貼著地這麼掃。我們平時工作久坐，腰頸肩都不好，實在經不起折騰了。
③遠程遙控。有時候人不在家，突然丈母孃說要到我家來，我們小兩口都忙事業，家裡一地雞毛。我用APP遠程啟動石頭掃地機，先掃幾圈，等我人回到家，地面就乾淨了。
清理與維護：
這一項通常被忽略，其實不然。石頭掃地機有480ML大容量塵盒，採用開蓋去除方式，透明塵盒便於看清攢了多少灰。理論掃個一星期不清理也沒事。
在塵盒尾部有個海帕濾網，防止灰塵再漏出去。濾網不能水洗，使用附件中的小刷子刷一刷。塵盒呈半透明狀，可看到內部積攢了多少灰，差不多就可以倒掉。最後再補充幾張石頭掃地機的實物圖。
小總結：單論外觀而言，這4款掃地機裡面我最喜歡石頭掃地機，有人說米家走的是無印良品的路線：樸實、簡潔、以人為本。石頭的大白設計，很有這種味道。再看功能和價格，石頭可能是最貴的了2499元，但是也具備最先進的功能。
優點：
①激光測距，快速建圖；
②掃拖一體，先掃後拖；
③最高2000PA吸力；
④5200mAh大容量電池；
⑤軟件設置清掃禁區；
⑥智能識別地毯自動增壓清掃。
缺點：
①體型有點大；
②單邊刷；
③沒有遙控器。
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