從五歲開始，崔鵬在父親的帶領下開始踢球，並很快顯露出運動天賦。6歲時，他進入大連東北路小學。1999年在張海濤的指引下，崔鵬進入魯能足校。2004年成績相對不錯的魯能開始重用年輕隊員，而崔鵬憑藉著在隊內的出色表現逐漸引起了圖巴的注意，圖巴將崔鵬調入一線隊。崔鵬年少成名，天賦異稟，18歲就加入國家隊，19歲隨魯能斬獲雙冠王。
出色的技術和細膩的腳下活是崔鵬的特點，另外他的傳球意識也相當出眾，幾乎可以勝任中場所有位置。2005年魯能打亞冠時，年僅18歲的崔鵬首發出場，飛快的速度和紮實的基本功讓人眼前一亮，成為魯能球迷心中的“拼命三郎”。當然，後來崔鵬也出現了一些不光彩的事情，這都沒有影響到崔鵬的成長，只是隨著體重的增長，以及後來滕卡特和庫卡到來，崔鵬的機會越來越少，甚至不能隨隊訓練。值得一提的是，崔鵬曾是魯能功勳教練圖巴一手栽培的隊員。圖巴上任伊始，就非常欣賞崔鵬身上的拼勁，他形容崔鵬只要在場上就一刻都不會靜止，他覺得崔鵬就像瑪麗兄弟遊戲裡的水管工一樣，永遠都不會覺得累。也有說法是，在塞語中，“瑪麗”是小孩的意思，崔鵬是當時主力隊員中年紀最小的，所以主帥圖巴叫他“瑪麗”。
崔鵬效力山東魯能期間，隨隊3次斬獲中超聯賽冠軍，多次為球隊立下汗馬功勞。
2010年6月5日，在法屬留尼旺島進行的一場世界盃熱身賽中，與裡貝里對抗
崔鵬首發登場，在比賽中表現優異，比賽的第68分鐘創造了一個任意球，隨後鄧卓翔主罰任意球打進了法國隊的大門，中國隊1：0戰勝法國隊。2011年3月25日，在武漢進行的一場2014年世界盃預選賽的熱身賽中，崔鵬首發登場，在比賽中表現優異，第70分鐘，當時崔鵬中場拿球，觀察了對方後衛的防守後，崔鵬送出了一記完美的直塞球，于漢超獲得了單刀球的機會。可惜的是，于漢超的打門被對方門將神勇的撲出，國足也錯失了再次超出的機會。不過這個球充分看出了崔鵬的靈性，在進攻端他也有著自己細膩的一面。
2013年7月8日，中國足協公佈了最新一期的國足集訓名單，這也是國足參加東亞四強賽的23人名單,崔鵬再次入選國家隊.
2014年7月18日，中甲成都天誠足球俱樂部宣佈正式與崔鵬、張永海簽約。
下半賽季崔鵬將身披37號球衣，張永海則身披40號戰袍。兩人也將力助成都天誠完成保級重任。
2014年11月26日，山東魯能悍將崔鵬上演浪漫求婚，孔明燈、煙火打造夢幻星空。 [7]
2014年11月30日，崔鵬的婚禮在濟南舉行。
2015年12月17日17點53分，夫人產下千金。
崔鵬隨山東魯能十餘載，隨隊3次斬獲中超聯賽冠軍，多次為球隊立下汗馬功勞 [1] 。
2015年12月19日，石家莊永昌足球俱樂部與球員崔
鵬就加盟一事達成一致，雙方已簽署工作合同，球員崔鵬正式加盟永昌俱樂部征戰中超。
2017年7月13日，崔鵬正式迴歸泰山隊，將征戰下半賽季的預備隊聯賽 。
2018年4月21日，對富力的比賽中替補出場並送出助攻。
2018年11月30日，對國安的足協盃決賽中替補登場
一個代表魯能青訓的青年才俊，一個代表85後的男人，魯能80後的謝幕-崔鵬
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