哪吒的三頭六臂
或將成為現實
有了機械手臂
就可以跨越重洋給愛人一個擁抱
你期待嗎？
全文共1579字，閱讀時長約為3分鐘
圖片來源 | 網絡
翻譯 | 科技汪
出品 | 先聲會
本文節選／編譯自MIT Technology Review平臺的文章Meet the guy with four arms，two of which someone else controls in VR, 原文作者Rachel Metz，文中圖片來源Keio University Graduate School of Media Design，University of Tokyo.
先聲論：機器臂有朝一日將會幫助人們在遠距離環境下一起工作。
△Yamen Saraiji擁有四隻“手臂”，其中兩隻正在給他一個擁抱。
如上圖，此時此刻正在擁抱Saraiji的兩條手臂實際是瘦長的機械手臂，這兩隻機械臂與他的揹包連接在一起。它們其實是由另一個戴著Oculus Rift VR設備的人遠程控制的，佩戴者可以通過連接到揹包的攝像頭從揹包佩戴者的角度看到眼前的景象，同時使用手持式控制器指導機械手臂的運動。
Saraiji是東京Keio University（慶應義塾大學）媒體設計研究生院的助理教授，他負責研發的項目名為Fusion的機械臂揹包，意為探索控制或增強人們肢體運動的方法。他認為該設備可能會在物理治療和遠距離指導等方面給人類帶來巨大幫助。
Saraiji與Keio University和東京大學同事共同創作的這款可穿戴機械設備將於本月在溫哥華的Siggraph計算機圖形和技術互動大會上展出。除了擁抱和打招呼之外，機械手臂的操作者可以拾起東西或者在揹包穿戴者的手臂和手掌上進行移動。
事實上這並不是Saraiji第一次製造可穿戴機械臂：他和Fusion項目的其他研究人員之前就製造過一套名為MetaLimbs的腳部可穿戴設備。
然而，MetaLimbs的腳部可穿戴設備與上文提到的可穿戴機械臂的不同之處在於機械臂是由其他人控制，控制者在遠距離環境下甚至在不同的國家都可以通過VR設備來指導機械臂的動作。
Saraiji想看看如果其他人在某種意義上可以潛入你的身體並控制你的四肢，會對你的生活帶來什麼樣的改變。
機械臂所連接的揹包中帶有一個筆記本電腦，用於在機械手臂佩戴者和VR控制者之間無線傳輸數據。 同時筆記本電腦還連接到了機械臂的微控制器，讓機械手臂接收到如何定位以及應用於每個關節的指令。
每隻機械手臂都有七個關節，從揹包中延伸出來連接至頂部。頂部設有兩個攝像頭。遠程控制者可以通過攝像頭攝錄的內容看到揹包佩戴者所看到的一切實時信息。當控制者在VR中移動機械臂頂部時，傳感器便會跟蹤該運動並使機械頂帶動機械臂進行移動（它可以向左或向右轉動，上下傾斜，或從一側向另一側轉動）。據瞭解，這套可穿戴設備的電池重達21磅，可以維持一個半小時左右的電量。
當我與Saraiji交流時，Saraiji背上揹包，邀請一名研究生戴上VR設備充當。我發出了一些具體的指令，例如要求機械手臂控制者撿起東西。控制者使用一隻機械手臂抓住了地上的玩具並交給Saraji。Saraiji揹著帶有機械手臂的揹包走在VR控制者的後方，控制者可以控制Saraiji背後的機械手臂來敲打自己的肩膀給自己進行頸部按摩。
Oculus Rift控制器上的不同按鈕可操控不同的手指功能：操作員可以通過一個按鈕同時移動每個機械手臂的小拇指，無名指和中指，而大拇指和食指則擁有專屬的控制按鈕。
麻省理工學院的科研學家Hermano Igo Krebs曾花費數十年時間研究康復機械設備，他認為這個項目對於康復環境來說並不實用。但他可以想象此種機械臂在很多其他情況下都將帶來很大幫助 ，例如用於協助處於外太空的宇航員，或者用於幫助不熟悉醫療程序的護理人員。Saraiji表示，他希望在短時間內能將該項目變成一個現實生活中實用的產品。
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