9月14日，百度副總裁、智能駕駛 事業群組總經理李震宇在“百度Apollo媒體溝通會”上，宣佈2018年底將正式開源Apollo車路協同方案，向業界開放百度Apollo在車路協同領域的技術和服務。
百度自動駕駛技術總監陶吉分享了百度研發車路協同領域的關鍵洞察，即需要車端、路側和通信鏈路三管齊下，而車端經驗尤其重要。只有車端的多場景實踐，才能對路側感知設備精度和通信鏈路效率提出更精準的需求，並對路側設備信息反饋的實際效果進行驗證。
陶吉進一步介紹，Apollo此次的車路協同開源，將在Apollo開放平臺現有的四層開放技術框架的基礎上，在軟件、硬件、雲端服務等層面增添或升級車路協同相關模塊。在參考硬件層，Apollo將增加車端以及路側的參考硬件，用來完成自動駕駛車輛與路側的信息傳輸與解析。在開源軟件層，Apollo對感知和決策規劃模塊進行了升級，能夠完成Apollo系統車端對車路協同V2X相關信息的融合處理；同時提供可運行在車端及路側參考硬件上的軟件包，負責V2X信息的相關預處理工作。在雲服務層，開放智能路側服務，提供自動駕駛所需的路側感知預測等信息，同時開源路側的感知預測等算法；升級仿真服務能力，擴充在車路協同環境下的仿真場景。以上這些，都將幫助開發者、企業在更高的水平上合作創新，不用再重複造輪子。
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