早期的《復仇者聯盟3:無限戰爭》草稿的講述了託尼·斯塔克/鋼鐵俠與史蒂夫·羅傑斯/美國隊長的重聚。《美國隊長3:內戰》上映已經兩年了。當這部電影把MCU的所有英雄都聚集在一起時，這些英雄們都準備面對滅霸，而復仇者聯盟中最傑出的兩名成員鋼鐵俠和美國隊長仍然彼此分離，讓他們的粉絲失望。但事實證明，情況並非總是如此。
在內戰中，美國隊長和他的團隊承受著戰爭的後果，他們一直在地下運作，作為漫威漫畫中神秘復仇者聯盟。另一方面，託尼一直忙得不可開交，不情願地指導彼得·帕克（蜘蛛俠），還和小辣椒訂婚。但當任務來臨時，兩人就開始執行任務，帶領各自的隊伍展開對滅霸的對抗。不幸的是，儘管他們付出了巨大的努力，但這個瘋狂的泰坦仍然出現在了宇宙的頂端，在收集了所有的無限寶石之後，成功地把宇宙的一半生命都抹去了。
作家斯蒂芬·麥克菲利和克里斯托弗·馬庫斯此前透露，託尼·斯塔克和史蒂夫·羅傑斯本應在滅霸早期作品出現之前重聚，但他放棄了這一想法，理由是他們的重逢可能會讓滅霸失去關注。
喬·羅素:“現在，有趣的是這些角色都是英雄。而且，不管內戰發生了什麼，也不管內戰對戰爭機器造成了什麼身體上的傷害，當敵人出現，意圖毀滅地球時，作為一個英雄，他會毫不猶豫地邀請其他能幫助他保衛地球的英雄。我認為如果託尼在這裡，情況會大不相同。如果託尼和史蒂夫必須第一次見面，事情就會複雜得多。
斯蒂芬·麥克菲利:“這就是為什麼我們沒有這麼做。我們試了幾次，結果就停了下來。
在《復仇者聯盟3》中讓鋼鐵俠和美國隊長分開的決定只會讓他們在《復仇者聯盟4》中的重聚更加令人激動。在影片開始的時候，託尼顯然還在為史蒂夫知道誰殺了他的父母而苦苦掙扎，然而，他從來沒有說過這一點。他在電影開始時打電話的唯一原因是班納說服了他這樣做。在意識到他最可怕的噩夢剛剛實現之後，他更有可能把打敗滅霸作為他的首要任務，心甘情願地把他和史蒂夫之間的歷史放在一邊，如果這是恢復宇宙和平與秩序的唯一途徑。
此外，這也保持了內戰敘事的完整性。漫威影業公司承認，製作這部電影的主要動機是想把復仇者聯盟拆散，讓滅霸在地球最脆弱的時候發動襲擊，而在無限戰爭來臨之前，沒有團隊來保護它。
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