MGL榴弹发射器：MGL 40mm榴弹发射器是目前世界上产量最大的40mm连发榴弹发射器携带武器，由南非阿姆斯科公司在1981年研制，在1983年投产，在南非国防军服役超过二十年，最初命名为Y2，后来正式改名为MGL。MGL至今已经被超过30个国家所采用，并参与过从丛林到沙漠等不同恶劣环境下的实战。与其他40mm榴弹发射器相比，MGL有6发容弹量，能在3秒内打完6发弹。
MGL榴弹发射器
因此在伏击或快速通过城市的战斗中相当有用。MGL系列有多种改进型，其中新型的MGL-140由于《变形金刚》真人电影版中作为对付外星机器生命体的大杀器而备爱瞩目。MGL采用转轮式结构，6发榴弹装在一个旋转弹仓中，但与传统转轮手枪的原理不同，MGL并不是通过与击发机构联动的装置来转动转仓的，装有6发40mm榴弹的弹仓太大太沉重，MGL解决的方法很简单，就是卷簧，通俗地说，就是上发条。MGL榴弹发射器：只能发射军用弹药，对于比较长的非致命弹药则无能为力（如催泪弹和橡胶棍弹等），所以MGL系列只能用于军事用途，不能胜任镇压暴动之类的民事任务。装弹时，先关上保险，在枪管下方有一个钩，向前拉便可抽出转轮轴，然后向右旋转托架，露出转轮上的弹膛。接着便可以逆时针旋转转轮以扭紧卷簧，然后便可装弹入膛，再左旋托架重新关闭，并将转轮轴插入复位。此时便完成装弹过程。
MGL榴弹发射器并不是采用机械瞄具，而是安装OEG准直式光点瞄准具，瞄具上有射程刻度，在375米内可调。枪托为折叠式，不使用时向上翻转到转轮托架的上方。枪管下方的前握把可前后滑动。为减轻重量，除重要受力部件（如枪管等）是用钢外，如托架等其他金属部件多为铝合金。MGL的第一个改进型是1996年设计的MGL Mk-1。在Mk-1投产后，原来的MGL便不再生产。现在其他国家仿制的MGL也多为Mk-1式，例如克罗地亚RH爱伦公司生产的RGB-6。在2004年，米尔科姆公司推出两种Mk-1的改进型。第一种是Mk-1S，用较坚固的不锈钢部件代替原来Mk-1的铝合金部件，并在托架的顶端增加皮卡汀尼导轨。
在2005年米尔科姆美国公司推出的MGL-140其实就是美国版的Mk-1L，除了在枪管四周增加皮卡汀尼导轨外，还在外表采用流行的“沙色”造型，此外还配上了新的红点镜，代替原来的OEG准直式瞄具。在2005年10月下旬，美国海军陆战队向米尔科姆美国公司发出一份生产约200套MGL-140榴弹发射器的合同，并命名为M32榴弹发射器，且在2006年3月部署到伊拉克。
南非的米尔科姆公司在2007年，推出的新产品命名为XRGL40。该型号最主要是为了能够发射新的40×51mm榴弹，其初速达到125m/s，射程可达800m。不过传统的40×46mm榴弹也可使用。除此之外，XRGL40还减轻了重量，并安装了整合有激光测距仪的新瞄具。
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