【五位百法】：瑜伽行派、唯識宗將身心與宇宙萬有各種現象歸類總結為“五位百法”，身心、宇宙萬法不外“五位百法”。此說主要出自《大乘百法明門論》、《成唯識論》。茲根據世親《百法明門論》所載而列其名目如次：心法八種，心所有法五十一種，色法十一種，心不相應法二十四種，無為法六種，合計共百種，故合稱五位百法。
[一、心法] 指能了識事物，構成心的主體之識。分作八種識，即：眼識（視覺）、耳識（聽覺）、鼻識（嗅覺）、舌識（味覺）、身識（觸覺）、意識（統一各種心理作用的意識）等六識，加上第七末那識（思維度量的識）、第八阿賴耶識（根本識），稱八識心王，共計八種。
[二、心所有法]指隨附於心法，與心王相應而起者，是為心法所有之法，故名心所法，指心之作用。分六品、五十一種。（1）遍行心所5種：有作意、觸、受、思想五種。（2）別境心所5種：有欲、勝解、念、定、慧五種。（3）善心所11種：有信、精進、慚、愧、無貪、無瞋、無痴、輕安、不放逸、行、舍、不害十二種。（4）根本煩惱心所6種：有貪、瞋（仇恨）、痴（愚昧）、慢（傲慢）、疑（猶豫不決）、惡見（錯誤見解）六種。（5）隨煩惱心所20種。有忿、恨、復、惱、嫉、慳、誑、諂、害、憍、無慚、無愧、掉舉、惛沈、不信、懈怠、放逸、失念（遺忘）、散亂、不正知二十種。（6）不定所所4種：有悔、睡眠、尋、伺四種。
[三、色法]指有物質之形及以物質為因而生的各種物質現象。依唯識之義，為以上所述之心法與心所法所變現。即五根（眼、耳、鼻、舌、身）、五境或稱五塵（色、聲、香、味、觸），以及無表色（亦稱法處所攝色、無作色，指外表不顯的物質現象），共計十一種。
[四、心不相應行法]，指非色法非心法，不附隨於心法，不與心法與色法相應而假施設者，即有名無實者。例如：“生、住、異、滅”，便是說明存在之現象的心不相應行法。心不相應行法有24種。分得、命根、眾同分（眾生的共性）、異生性（形成眾生之間不同的本性）、無想定、滅盡定、無想事、名身、句身、文身、生、老、住、無常、流轉、定異（區別）、相應（因果相稱）、勢速（變化的速度）、次第（序列）、方（空間）、時、數、和合性（總體）、不和合性（分解）二十四種。
[五、無為法] 指常住而不自因緣生者，即上記四法之實性，其生滅變化並非因緣所作，亦不起作用。分6種，即：虛空無為、擇滅無為、非擇滅無為、不動滅無為（不為苦樂所動的境界）、想受滅無為(滅斷一切感性思維,直觀證悟的境界)、真如無為（達到最高真理的精神境界）。
以上五類百法中除無為法外，其餘四類屬有為法。見《百法明門論》。
有關百法的名目，諸論所說稍有不同。如《瑜伽師地論》卷一於心所有法五十一種之外，另加邪欲、勝解二種，又於無為法中別舉善不善法及無記法二種無為，廣說有八種；《大乘阿毗達磨雜集論》卷一開六種煩惱中的惡見為薩迦耶見、邊執見、見取見、戒禁取見、邪見五種，心所有法總立五十五種。又，關於色法，《顯揚聖教論》卷一加地、水、火、風四大種，總為十五種；關於不相應行，《大乘阿毗達磨雜集論》卷二除去不和合，唯舉二十三種；《大乘五蘊論》則列得乃至異生性十四種，不舉流轉等十種。
［參考資料］《大乘百法明門論解》；《大乘百法明門論疏》；《大乘百法明門論直解》；《百法問答抄》卷一。
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