波蘭戰役中，德軍首次感受到裝甲部隊在戰場中的技術優勢，憑藉著快速的突擊和強大的火力支援，德軍在極短的時間內將波蘭軍隊徹底擊敗。這讓裝甲部隊受到希特勒的青睞，許多參加波蘭戰役的輕型師都被改編為裝甲師，第7師就是其中的一支部隊。
隆美爾的到來，讓第7師成為“不一樣的裝甲師”。
一支擁有使命的部隊必將會得到不一樣的結局，第七師在組建之初就是為進攻法國準備的，所以希特勒將自己的心腹愛將隆美爾派到第7師。但是那個時候的隆美爾也只是一名少將師長，他沒有在坦克部隊待過一天，對於裝甲部隊的瞭解幾乎為零，但是這絲毫不影響戰爭天才隆美爾對第7師的指揮與訓練。
隆美爾
隆美爾更加註重從戰術要求上去訓練一支部隊，他的目標是用裝甲部隊快速的深入敵軍內部，在敵人驚慌失措時，並讓其防務失去平衡。隆美爾根據第7師即將面臨的作戰任務，不斷的訓練他們如何快速的越野，擬製各種預備方案確保裝甲部隊持續不斷的進攻能力。通過不斷的演習，隆美爾親自挑選了一批在演習中表現出色軍官擔任部隊重要的職位。雖然隆美爾一生都未參加納粹黨，但是早期的隆美爾對於希特勒的崇拜是有目共睹的，那就是隆美爾第一次抵達第7師的時候，他向麾下的軍官行納粹式敬禮，而不是傳統的陸軍式敬禮。
第七裝甲師早期使用的捷克制38t坦克
隆美爾的野心，隨著第7師的坦克在法國境內橫衝直撞。
1940年5月，德軍進攻法國的“黃色方案”已經被德軍的參謀軍官們推演多次，第7師的坦克數量雖然沒有達到規定的數量，（官方編制一個團320輛坦克，實際上一個團只有200輛）但是隆美爾此刻已經迫不及待，在德國空軍的支援下，第7師的坦克很快就越過比利時的防線，在通過默茲河時，隆美爾不等工兵架橋成功，就命令德軍步兵划著橡皮艇過河，結果遭到了頑強的抵抗，死傷慘重，直到工兵架橋完成，第一輛坦克通過便橋才解救了被圍困的德軍士兵。
開進中的坦克編隊
進入法國境內後，第七師的坦克成縱隊在鄉村之間穿梭，許多處於營區中的法國軍隊在尚未弄清楚狀況的時候，就遭到了德軍坦克和機槍的掃射。對於這些投降的法軍，隆美爾沒有精力浪費過多的時間，大多是將他們繳了械就開始繼續推進，裝甲部隊以一天56千米的速度推向法國的縱深地帶。對於裝甲部隊的油料補給，隆美爾完全採取掠奪式，坦克每到一處加油都會將副油箱裝的滿滿的。這一點在後期的蘇德戰爭中德國人吃了大虧，面臨坦克無油可用的困境。
油畫坦克之戰
隆美爾對於第7師的前進速度十分的滿意，他的指揮部就設在一輛半履帶式的裝甲車上，隨時掌控著坦克部隊的動向，一旦前方的坦克出現任何的停滯不前，他就會讓參謀人員督促先頭部隊克服一切困難繼續前進。因為他急於想要和英國人交手，隆美爾的行動受到參謀本部的質疑，他們認為這是一種冒險主義，一旦敵人組織強有力的反抗，隆美爾的部隊將會有被圍殲的危險，這一點在接下來的作戰中也被證實。
橫衝直撞的坦克
但是對於打紅眼的隆美爾來說，停下來是不可能的，哪怕是停一刻鐘的時間。一路上法軍對德軍的威脅幾乎是零，隆美爾對於自己的戰果十分的滿意，他得意的對自己的部下說：“在戰爭中，指揮官的位置就在這裡，就在第一線，鬼才相信坐在椅子上能制定出什麼戰略，把這些事情留給參謀本部的紳士們就好了。"5月19日，在戰爭開始的第10天，第7師的先頭部隊終於和英軍交火了。
三號坦克油畫
88毫米高射炮打坦克，第七裝甲師的”救星“。
戰場上任何的驕傲無知，都將會成為自己的墳墓。隆美爾的對於參謀本部的警告置若罔聞，他不知道第7裝甲師正在陷入一場絕境之中。由於進攻的速度過快，第7裝甲師已經遠遠的脫離了步兵和其他裝甲部隊的支援範圍。英軍隨即集中坦克部隊，開始從第7裝甲師的側面發動進攻，負責外圍據點的步兵被英軍坦克部隊輕鬆的擊潰。
英軍裝甲厚重的瑪蒂爾達
坦克
德軍普遍使用的是37毫米的反坦克炮，但是面對英軍瑪蒂爾達坦克厚重的裝甲，德軍的炮兵根本無法擊毀它。英軍在坦克的掩護下，向德軍的防線緩慢的移動，面對前進的英軍，隆美爾成了熱鍋上的螞蟻，他在前線來回穿梭，指揮炮兵擊中火力打擊英軍的先頭部隊。隆美爾成功的躲過了英軍的多發炮彈，但是他的副官在緊跟著隆美爾步伐中，中彈陣亡。
平射的88毫米炮
第7裝甲師的炮兵團危在旦夕，隨時都有被英軍圍殲的可能，但是上天給了隆美爾一次機會，因為德軍的一個88毫米高射炮兵連部署在英軍坦克前進的道路上，用防空炮平射打擊坦克，這是二戰中德軍的一大創舉。88毫米炮威力強大，連續幾輪齊射就擊毀了英軍8輛瑪蒂爾達坦克，只要被炮彈直接命中坦克幾乎沒有生還的可能。英軍的先頭部隊受阻後，不得不停止向德軍陣地的推進，隆美爾得以喘息的機會，迅速的集合第25裝甲團，利用裝甲的優勢，對英軍的發起反擊，英軍面對德軍的坦克優勢被迫放棄進攻，轉入防禦陣地。由此第7裝甲師的危險才真正的解除。
88毫米炮陣地
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