地形主要是平原，地面平坦、起伏較小。
半島地勢北高南低，其主幹山脈蒂迪旺沙山脈將半島分成了東西海岸；沙砂的沿海多為平原，內地多為森林覆蓋的丘陵和山地，克羅克山脈由砂拉越向北延伸，穿過沙巴將沙巴分成東西海岸。
馬來西亞最高峰是高達4101米的京那巴魯山。
7月20日消息 據外媒報道，馬來西亞交通部長陸兆福在7月20日稱，馬來西亞當局將在7月30日就馬來西亞航空公司MH370航班失聯事件發佈最終完整報告。
馬來西亞位赤道附近，屬於熱帶雨林氣候和熱帶季風氣候，無明顯四季之分，年溫差變化極小，平均溫度在26-30℃之間、全年雨量充沛，3-6月及10月至次年2月是雨季。內地山區年均氣溫22℃~28℃，沿海平原為25℃~30℃。
陸兆福說：“調查人員記錄下的每一個字都會被收錄在這份報告中。 我們會確保報告的透明度，它將被完整地提交，不經任何編輯，沒有添加或刪除。”
報道稱，該報告將被放到互聯網上，還將分發給失蹤客機乘客家屬和經過認證的媒體。同時，報告7月31日將提交馬來西亞兩院審議。
境內自然資源豐富。橡膠、棕油和胡椒的產量和出口量居世界前列。曾是世界產錫大國，因過度開採，產量逐年減少。石油儲量豐富，此外還有鐵、金、鎢、煤、鋁土、錳等礦產。盛產熱帶硬木。
原始森林中，棲息著瀕於絕跡的異獸珍禽，如善飛的狐猴、長肢棕毛的巨猿、白犀牛和猩猩等等，鳥類、蛇類、鱷魚、昆蟲等野生動物數量也很多。蘭花、巨猿、蝴蝶被譽為馬三大珍寶。
2014年3月8日凌晨，載有227名乘客（其中中國大陸153人，中國臺灣1人）和12名機組人員的馬航MH370航班波在雷達屏幕上消失。這架客機原定從吉隆坡前往北京，卻在起飛約40分鐘後與塔臺失聯。
2015年3月8日，馬來西亞民航局發佈了584頁的中期報告。7月29日在位於印度洋上的法屬留尼汪島發現的飛機殘骸，確認屬於馬航MH370客機，在失蹤了500多個晝夜之後，MH370航班的殘骸首次被發現。尋找MH370客機殘骸的官方行動於2017年1月中旬暫停。2018年1月，馬來西亞政府宣佈委託美國私人勘探公司“海洋無限”繼續尋找失事客機殘骸。5月29日，“海洋無限”停止搜尋工作。
馬來西亞分為13個州，包括在柔佛、吉打、吉蘭丹、馬六甲、森美蘭、彭亨、檳城、霹靂、玻璃市、雪蘭莪、登嘉樓，以及沙巴和砂拉越，另有三個聯邦直轄區：首都吉隆坡、納閩和布城。
馬來西亞是君主立憲制國家，實行議會內閣制，國家最高法律是馬來西亞聯邦憲法。聯邦憲法將國家的最高權力分成了立法權、行政權和司法權三個部分。三權分立既出現在聯邦層面，也出現在州的層面，各州都在聯邦憲法之下擁有自己的州憲法。
君主即馬來西亞最高元首，是馬來西亞的國家元首，形式上擁有國家最高權力，但實權在馬來西亞內閣。馬來西亞內閣是馬來西亞政府的行政部門，由馬來西亞首相所領；馬來西亞議會是最高立法機構，由最高元首、上議院和下議院組成；聯邦法院是司法系統裡最高的機構及最後的上訴法院。
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