機器人目前的備份分三種情況：
一，一般模式下的備份
1.按MENU 鍵,顯示菜單.
2.選擇7 FILE,選擇第一項 文件 顯示畫面
3.按F5 UTIL 後,選擇 Set Device 後,顯示畫面
4.Set Device（設定裝置）：切換存儲設備地址，一般用U盤來做存儲，按U盤插入方式選擇；U盤插在控制櫃上，選 7 USB盤（UD1），當U盤插在示教器上時，選下一頁 TP上的USB（UT1）.
5.存儲路徑選好後,可選擇Make DIR（創建目錄）：建立文件夾來存儲備份；
名稱可以按F1-F5自已創建
6.按 F4 BACKUP（備份），出現以下選項
在這裡可以選擇所需要的文件類型或全部文件進行備份，這裡以選擇 8以上所有 按ENTER（回車）鍵 確認。
屏幕中出現以下內容：Delete UT1：\ before backup files?(刪除 UT1：\然後備份文件嗎？ ）；
YES（執行）：確認；
NO（取消）：取消操作；
按 F4 YES（執行），開始刪除 UT1：\下的文件，並備份文件。
一般模式下程序備份的加載
1.按鍵操作：MENU （菜單）– 7 FILE（文件），顯示畫面：
注：確認當前的外部存儲設備（U盤）的路徑；
按 F2 DIR（目錄一覽），顯示畫面；
選擇查看要加載的文件類型，選擇 *.* 顯示該目錄下的所有文件,現以加載TP程序為例:
移動光標，選擇要加載的文件，如畫面,按 F3 LOAD（載入）,
屏幕中出現：Load UT１：\MAIN4\CLEANER_CLAMP_OFF.TP?的文件要載入嗎?
YES（執行）：確認；
NO（取消）：取消操作；
按 F4 YES （執行），進行加載；
加載完畢，屏幕顯示：Loaded UT1：\MAIN4 （ CLEANER_CLAMP_OFF.TP載入完成）。
若控制器RAM中有同名文件存在，則會顯示；
F3 OVERWRITE（重寫）： 覆蓋原有文件
F4 SKIP（忽略）：不覆蓋,跳到下一個文件
F5 CANCEL （取消）：取消 操作
選擇適應的項，加載程序完成。
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