這個被稱為“陸地X車輛技術（Ground X-Vehicle Technologies，GXV-T）”的項目由美國國防部高級研究計劃局（DARPA）主導，旨在推進未來輕型裝甲車的設計和技術。
這套系統由著名的卡內基·梅隆大學的國家機器人工程技術中心研發，僅需兩秒就可以由圓形車輪變成三角形履帶。而且轉換過程無需停車，行駛過程中就可以隨意切換。比越野車從兩驅模式切換到低速四驅還要省事。
其實這項可變形車輪技術（RWT）只是GXV-T項目的一部分，GXV-T項目還設想未來的戰車可以進行以下改進：
•將車輛尺寸和重量減少50％
•減少駕駛車輛所需的機載人員50％
•將車速提高100％
•可適應95％的地形
•降低戰車反射，從而降低被對手偵測的可能性
比如上面視頻中提到的：
越野性能增強技術
電機驅動輪轂：除了可變形車輪技術（RWT）之外，GXV-T還研發了電機驅動輪轂，這項技術可將電機直接安裝到軍用標準的20寸輪轂內，為車輛在崎嶇不平的地形上提供最佳的扭矩、牽引力動力和速度，以提高加速度和機動性。
多模式極限行程懸架（METS）技術通過車輪上的可調液壓懸架來解決陡坡和坡度的問題，該技術可以令車輛在崎嶇地形上高速行駛的同時還能保持車身垂直以最大限度地減少乘員的不適，真正實現如履平地
視頻中展示的車輛採用標準的軍用20英寸車輪，懸掛採用了4至6英寸的高級短行程懸掛以及可以向上收縮30英寸至42英寸的新型長行程懸架。
增強現實技術
虛擬車窗系統：霍尼韋爾公司還在視頻中展示了其無窗式全地形車（ATV）的駕駛艙，這套系統由3D近眼護目鏡、頭部光學跟蹤器和環繞式活動窗口顯示屏組成，可提供車外的實時、高分辨率的影像。保證乘員在全封閉的狀態也能正常駕駛車輛，從而提升乘員安全。
虛擬視角增強技術（V-PANE） ：在駕駛員駕車快速通過不熟悉路段時，由雷神BBN技術公司開發的V-PANE可以將多個車載攝像頭和雷達攝像頭的數據融合在一起，快速創建車輛及其附近環境的實時3D模型，車內乘員無需下車即可看到車身周圍的3D影像，以令指揮人員在狹窄地形中快速尋找突圍路線。
越野乘員增強技術（ORCA）： ORCA類似傳統汽車上帶輔助線的倒車影像，該系統可以幫助車內駕駛員實時預測最安全和最快的行車路線，以提升行車效率，必要時這套系統還可以指揮車輛自行繞開障礙物，實現自動越野。
雖然上面這些技術目前還處於實驗階段，但是卻為未來應用到民用越野車提供了可能，目前DARPA已經在尋找合作以求將這些技術實現轉化。
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