機器人已經擁有驚人的力量、速度和精確度了，如果機器人還能夠配備X光視覺設備，那麼它們又將有何改變呢？作者與Vayyar Imaging公司業務發展總監Ian Podkamien談到了該公司的特有產品：一種可以應用在機器人和機器視覺的無線電波成像傳感器。
Podkamien表示：“我們的產品應用與工業4.0環境的安全性和實用性息息相關。當下的趨勢是使用越來越”智能“的自主機器人，機器人智能程度取決於它們可以在所處的環境中收集到多少數據。
無線電波成像：如何運作？
即使你不熟悉這項技術，你也一定知道雷達背後的基本原理：發射器發射錐形信號，然後天線接收其回波。
Vayyar將一個高頻發射器與多個配置的大型天線陣組合在一起，從而拓寬了“雷達”這一概念。 在這個傳感器上，天線陣收集垂直軸和水平軸上的數據以及深度軸上固定的數據，進而能夠實時、高幀率的表示傳感器範圍內發生的一切事情。傳感器芯片控制頻率和其他參數，並管理來自多個天線的信號。
這些因素使得無線電波成像傳感器能夠產生高精度的圖像，這個傳感器相當於一種能夠透視固體內部構造的新型相機，並且不受照明或能見度的影響。因為傳感器不需要收集可見光，因此也可以保護隱私。傳感器功耗低且由USB提供動力。Podkamien表示，雖然該設備有多種外形可供選擇，但大部分都介於智能手機和名片之間。
無線電波成像：應用於工業領域
正如Ian所說，機器人自主活動的限度取決於它收集的周圍環境的輸入數據。傳統的機器人能夠使用的兩種主要感覺是：觸摸——感應施加力和扭矩，視覺——通過相機、距離傳感器和3D點成像實現。傳感器潛在的功能性和安全性方面的優點有很多：保持人與運行的機器人之間的安全距離、定位物體以及通過3D掃描看見物體內部，激光或光學掃描儀都無法做到這些。
當今大多數傳感器都是為了特定的任務而設計的，比如倉位堆放。但是，Vayyar傳感器不再注重高分辨率視覺成像，而是注重傳感器的一般用途，也就是有廣泛功能且普遍適用。
Vayyar傳感器可以在同一次送料中運行多個後處理應用程序，而不是每次只能處理一項任務。這意味著一個傳感器不僅可以定位多個物體，讓多個機器人一次拾取，還可以監測該區域的人員流動，並相應地停止或放慢機器人的移動。配備這種傳感器的機器人可以透視箱盒，進而確定物體數量或對箱盒內的部件進行基本的質量檢查。
別忘了，無線電波成像傳感器可以在黑暗中以及惡劣的環境，例如充滿飛濺的冷卻液、水或微粒的環境中正常工作。由於無線電波能夠穿透非金屬物體，因此傳感器可放置在保護箱內並與生產環境隔離。
Podkamien對於傳感器的工業應用有一個有趣的想法：設計一種能在移動的工業機器人周圍保持安全邊界的佩戴式手環。這種手環可以使維修技術員在汽車焊接生產線等區域內安全工作，同時限制那些大型、有潛在危險、高速工作的機器進入這些區域。
在汽車行業，機動車內部和外部產品都用到了這種傳感器技術。Podkamien說：“在汽車領域，我們專注於開發汽車內部和外部產品的功能。在汽車內部，開發如計算汽車中的人數、跟蹤他們的位置和活動等功能。例如，我們可以利用Vayyar傳感器檢測一個嬰兒是否被鎖在車裡；汽車事故發生後，車內人員沒有困在安全帶內；如果駕駛員失去知覺或睡著，它都會發出警報。
車輛外部應用包括：在車輛行駛和停車輔助時，傳感器可以檢測其他車輛和障礙物。
無線電波成像傳感器可以變得更靈活
無線電波成像傳感器如何做到既能戴在手腕上工作，又能發出簡單的警報，還能在高度複雜的移動環境中對相同數據實時運行多個後期處理？根據Podkamien的說法，傳感器的輸出是SPI，用例靈活。傳感器可以連接一個微控制器實現最基本的功能，連接一個工業PLC(可編程控制器)或一個高性能PC(工業電腦)用於強化處理，所呈現的處理能力取決於用戶想要執行的分析。
靈活性是Vayyar的代名詞。雖然這種傳感器無法精確掃描和計量物體的質量，但Vayyar Imaging公司正致力於提高圖像質量，從而使傳感器能完成3D掃描和其他高分辨率任務。Vayyar的營銷總監Malcolm Berman表示：“傳感器既包含靈活性功能，也會有定製方案中客戶需求的特定功能。” 該傳感器具有高度的靈活性，在消費和醫療領域有不同的產品版本。各種版本的功能不同，有：顯示管道位置、顯示幹牆後的佈線或螺柱、監測老年人和弱勢群體的安全和健康以及檢測乳房組織中的腫瘤。
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