【數字圖傳是什麼】

我們在航拍無人機上經常使用的圖傳，包括常見的 Wi-Fi 圖傳、或是大疆自己的 OcuSync 等，都屬於數字圖傳。

數字圖傳，就是把畫面轉為 00111001 等數字信號，然後無線電波將這些數字化的信號傳到你的遙控。

想象一下，這就像一公里外有一場露天音樂會，你找了一個朋友到現場，用手機錄製（信號編碼）成音頻檔案（數字信號），開車送到你面前（無線信號），然後把音頻檔案放入你的手機（信號解碼），再播放給你聽（上圖）。

只要手機沒問題，無論遇上交通擁擠或天氣變化，手機所錄製的音頻仍然是一樣的。

同樣地，數字圖傳的最大好處，就是最大可能排除干擾對畫質的影響。通過各種濾波器與校驗方式，遙控器端所收到的畫面，能與無人機相機通過無線傳輸出來的畫面幾乎相同。航拍攝影師由於經常實時監控無人機的拍攝質量，控制進光量和拍攝角度，故此，數字圖傳對於重視拍攝質量的航拍無人機來說十分重要。

但是，數字圖傳的缺點是會有明顯的延時，當無人機遇上干擾時，甚至會出現嚴重卡頓的現像（上圖），根本不可能實時地把影像傳送到無人機操作者那兒，嚴重影響操作的精準度。

【數字圖傳與延遲】

原因是什麼？飛哥上次給大家科普視頻的“碼率”概念的時候，就曾提到兩個重要概念：

視頻數據量之大，遠超我們想像。
拍攝視頻的關鍵，是恰到好處地壓縮數據量。

事實上，我們的視頻（包括實時圖傳的視頻）都必須壓縮至帶寬容許的大小，才能傳送和儲存。所以包括無人機圖傳在內的任何視頻，都必須先經過編碼／解碼等程序，才能傳送播放。

這個編碼、解碼到播放的時間，大約為 200 毫秒／0.2 秒。對，雖然只是一瞬，但畫面延遲的程度，仍然是人類可感知的範圍之內。

在無人機上使用無線傳輸，帶寬比起有線傳輸更窄，而且傳輸距離更遠，所以延時更為明顯。無人機的圖傳為了節省帶寬，必須把視頻的數據量進一步壓縮；但飛行距離愈遠、或是環境干擾愈複雜，無人機圖傳在編碼／解碼上的壓力愈大，使延時成為無人機的數字圖傳的巨大挑戰（圖上）。

【模擬圖傳是什麼？】

雖然數字圖傳會有延時，但 200 毫秒左右的滯後時間，對於相對靜態的航拍畫面來說，還是在接受範圍之內。對於決勝於毫釐之間的競速用穿越無人機來說，200 毫秒就十分致命了。

要知道穿越無人機很多是以每小時 100 公里的速度飛行，即每秒速度達 27.78 米。數字圖傳約 0.2 秒的延時，會讓實際環境和圖傳畫質有大約 5.5 米的差距。假設你從圖傳畫面見到還有差 5.5 米才到彎，下一刻你的飛機可能已經炸在牆角了。

所以穿越無人機的玩家，很多都非要用模擬圖傳不可。

模擬圖傳是什麼？是相機拍攝的圖像信息，會被"模擬"成幾乎一模一樣的波動電信號，經過調製後再通過無線電波傳送。模擬圖傳不需要任何編／解碼的過程（上圖），所以就能直接把信號以最直接的方式傳遞，故此能把圖傳的延遲降至最低，

一般低達 50 毫秒（0.05 秒）。

而且，無論環境干擾有多嚴重，模擬圖傳的延時仍然不會變大，畫面一樣不會卡頓－－只要你能接受畫質劣化，在嚴重的干擾下仍然能實時而可靠地飛行。

我們又可以想像一下：如果說數字圖傳是你找了一個朋友，到一公里外的一場演唱會現場聽了歌曲（相機視頻），然後朋友開車回來（無線信號），再直接唱一次給你聽（模擬信號）。

由於你的朋友不再需要找個手機進行“編碼”錄製，也不需要把音頻檔案輸入你的手機再“解碼”播放，他只需憑記憶就翻唱一次，所以最快、最直接（上圖）。

【模擬圖傳與失真】

這種“翻唱”的模擬方式，雖然很直接和快速，但一樣有它的弱點：即使你的朋友歌喉與原唱者一模一樣，但當他回來的途中，可能因為環境太吵而聽錯歌詞、或是回來途中被汽車音樂干擾，搞錯了旋律，就很容易導致整首歌走了調。

簡言之，模擬圖傳雖然沒有數字圖傳的延遲問題，但會有畫質失真的問題。只要模擬信號略為受到干擾，畫質就會劣化。以上圖為例，這是迪拜穿越無人機大賽的實時圖傳，即使選手們都在這種世界級賽事裡，用上最好的模擬圖傳設備，而且穿越機飛行的距離也不太遠，但我們仍然明顯見到畫面閃爍不定，一個不留神就炸機了。

如果把模擬圖傳用在長距離的航拍上？情況可能更為明顯。當飛行距離增加，遇上信號功率衰減、以及各種干擾後，圖傳畫面難免滿布雪花和鬼影，幾乎完全不能看（上圖）。

其實，模擬圖傳本來就屬於舊式的技術，本來只是舊款電視廣播年代的產物。在無人機剛興起之時，當時數字圖傳技術還未成熟，大疆的 Phantom 1 和 Phantom 2 只能採用模擬圖傳技術，對於航拍攝影師來說極為不便。後來大疆在 Phantom 3 開始改用 Lightbridge 數字圖傳，才開始了無人機的數字圖傳時代。