在非標自動化設備的設計過程中，往往面臨各種電機的選型問題。電機的類型、性能參數、結構尺寸、性價比等是設計者優先考慮的幾大因素。本文僅通過電機的結構做簡易的劃分，後續文章會詳細的介紹各種常用電機的選型和使用方法。
按照結構和工作原理劃分，電機可分為直流、同步、異步電機。
直流電機又可分為有刷和無刷兩種類型。兩者的區別是有刷電機是通過物理結構“電刷”實現線圈繞組的換向，無刷電機是通過電子開關器件實現換向。相比有刷電機，無刷電機具有可靠性高、無換向火花、機械噪聲低等優點，缺點是價格略高。
有刷直流電機根據勵磁方式可劃分為永磁直流電機和電磁直流電機兩種類型。即永磁直流電機使用永磁體（稀土、鐵氧體、鋁鎳鈷等類型）作為勵磁原件，電磁直流電機使用線圈繞組作為勵磁原件。電磁直流電機根據勵磁線圈的勵磁方式，又可劃分為串勵、並勵、他勵、復勵等類型。
所謂同步和異步電機，其實都屬於交流電機。兩者的性能區別在於：轉子的轉速是否等於定子的驅動磁場的轉速。同步電機是二者轉速相等的，異步電機是轉速不等（通常小於定子的磁場轉速）。
同步電機可分為永磁同步電機、磁阻同步電機和磁滯同步電機。主要特點為，在穩定運行的情況下，能夠實現轉速與輸入電源的頻率正相關關係，即n=ns=60f/p。主要應用場景為發電機。即可實現穩定頻率的電源輸出。
異步電機使用較為廣泛，是生活中可接觸到最多類型的電機。具有可靠性高、價格低廉等優點。
下篇文章將會介紹自動化領域最常使用到的伺服電機，敬請關注。
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