1.1 变频调速概述
1.1.1 什么是变频器
定义：把工频交流电（或直流电）变换为电压和频率可变的交流电的电气设备称为变频器。变频器的主要用途是用于交流电动机的调速控制。
变频器应用：通过对电动机的调速控制，达到节能、提高工作效率、实现自动控制等目的。在钢铁、石油、石化、化纤、纺织、机械、电力、电子、建材、煤炭、医药、造纸、注塑、卷烟、吊车、城市供水、中央空调及污水处理等行业得到普遍应用。现在我国能用变频器的地方都在采用变频器。
 1.1.2 变频器与电动机的关系变频器从输入端看：输入的是工频三相交流电，从输出端看：输出的是频率和电压可调的交流电。控制电动机工作变频器是电动机和电源之间的一个中间控制环节，变频器和电动机要匹配，变频器的输出特性和功能参数必须与
电动机的工作特性相吻合。
电动机要求：电动机要调速；在起动、制动时电流大；频率改变时电压也必须随之改变，闭环控制要求：速度精度高、快速性好，控制方便。 1.2.1 三相异步感应交流电动机的工作原理
1.旋转磁场 在一个可旋转的马蹄型磁铁中间，放置一只可转动的笼型短路线圈。 当转动马蹄形磁铁时， 笼型转子就会跟着一起旋转。这是因为当磁铁转动时，其磁感线(磁通)切割笼型转子的导体，在导体中因电磁感应而产生感应电动势，由于笼型转子本身是短路的，在电动势作用下导体中就有电流流过 。该电流又和旋转磁场相互作用，产生转动力矩，驱动笼型转子随着磁场的转向而旋转起来，这就是异步电动机的简单旋转原理。
  2.旋转磁场的转速在以上的分析中，旋转磁场只有一对磁极，即p=1，当电流变化一个周期，旋转磁场正好在空间转过一周。对50Hz工频交流电而言，旋转磁场每秒在空间旋转50周，n1=60f1=60×50r/min=3000r/min。若磁场有两对磁极，p=2，则电流变化一周，旋转磁场只转过0.5周，比磁极对数p=1情况下的转速慢了一半，即n1=60f1/2=1500r/min。同理，在3对磁极p=3情况下，电流变化一周，旋转磁场仅旋转了1/3周，即n1=60f1/3=1000r/min。以此类推，当旋转磁场有p对磁极，旋转磁场的转速为 
3.转子的转动电动机转子导线切割旋转磁场产生感应电流；感应电流又与旋转磁场作用产生电磁力使转子旋转。转子的转向与旋转磁场的转向相同。但转子的转速n要低于旋转磁场的转速n1。
转速差： n =n1-n 4. 转差率s转速差是一个绝对差值，对于一台具体的电动机，不管n1大还是小，其值不变。如n1=1500r/min，n=1440r/min； Δn=60r/min。 当 n1=750r/min，n=690r/min；n1=60r/min,n=0。为了表示转速差和同步转速的关系，我们取比值 S = Δn/n1=n1-n/n1S—转差率，是分析电动机转速和转矩的一个重要公式。 转差率是分析异步电动机运行情况的一个重要参数。
如起动瞬间n=0，s=1，转差率最大；空载时接近1，s很小,在0.005以下；若n=n1时，则s=0，此时称为理想空载状态，这在实际运行中是不存在的。异步电动机工作时，转差率在1～0之间变化，当电动机在额定负载下工作时，其额定转差率sN=0.0 1～0.07之间。
对于某台确定的电动机，其额定转差率是一定的。如nN=1440转/分，s=0.04； nN=1480转/分，S=0.0133.
结论：
1.转速差： n =n1-n是异步电动机工作的必要条件，它随转矩的大小发生变化。使转子转速也随转矩的变化在小范围内变化。
2.转差率S：因为转速差是一个确定的值，不随频率的变化而变化，而转差率和n1建立了联系，当n1下降时，转差率s上升，当n1上升时，转差率s下降。
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