對於初次體驗掃地機器人的用戶來說，這次剛剛發佈的小瓦掃地機器人非常值得優先考慮。在保證清掃質量和使用體驗的同時，還把價格拉到了非常合適的範圍。
小瓦掃地機器人（規劃版）發佈之後，我們第一時間找到一臺，希望可以給大家一個最快、最靠譜的參考內容，買不買看完你自會有結論。
目前市場上的掃地機器人大致分三種，一種是比較入門的，大約在1200元以下；第二種是親民類型，價格和功能都不錯，一般在1500元-3000元之間；第三種就是3000元以上的了，這種一般功能和體驗都很好，但價格偏高，不是很經濟。
這次石頭科技發佈的小瓦掃地機器人（規劃版），它屬於中間那一檔，在京東的預約價格為1598元。
相信大家都知道，早前米家掃地機器人非常的成功，不僅使用體驗好，而且價格也比較親民，這次同為石頭科技開發設計的小瓦掃地機器人，在價格幾乎沒變的情況下，還加入了拖地功能，性價比很強。
在拿到產品之前我們會有一點小擔心，在價格不變的基礎上增加了功能，成本上必然會有影響，會不會在清掃環節出現倒退的情況，我們帶著這個疑問開始了評測。
包裝裡的配件和前兩代產品一樣，因為它是支持掃拖一體的，所以多了一個水箱組件。大家注意看，充電座與一個單獨的防水墊子連接在一起（可以自由拆裝），這樣在充電的時候，就不會被水箱裡滲透出來的水弄溼地面了，想的還是比較周到的。
機身配色和設計思路與之前的幾款產品幾乎是一樣的，我們仔細檢查了一下細節做工和用料，也沒有出現縮水的地方。
前面板上的功能鍵比較簡明，局部清掃、開/關機、自動充電。
它的塵盒是640ML的，基本上可以存儲一週的灰塵，當然如果你家很髒就例外了。
小瓦掃地機器人（規劃版）同樣採用了單邊刷的設計。可能有人會說，雙邊刷會不會比單邊刷的清理效果好？其實並不是這樣，它們只是清理邏輯不同罷了，並不會在清理效果上有明顯的差異。
細節展示：防纏繞式的“萬向輪”。
細節展示：越野式輪胎。
細節展示：刷頭。
細節展示：滾輪和主刷。
細節展示：這是拖地組件安裝後的樣子，前面負責把灰塵吸走，後面負責把地擦乾淨。
另外這裡多說一下，如果某個房間有地毯，就不要再用這個拖地組件了。同時機器可以自動識別地毯，開啟地毯大吸力模式，完事之後還能自動恢復常規吸力，這個功能比較實用。
這個抹布髒了後需要自己清洗，它可不會自己洗，這可能是同類產品的一個小小遺憾，如果能自己清理就厲害了。
充電座比較小，比某些傳統品牌的至少小一半，這也是比較讚的地方。
其實外觀什麼的並沒那麼多可說的，重點還是使用情況。不管是小瓦還是石頭、米家，全都可以直接用米家APP控制，可能以後還可以實現與小米生態產品的聯動操作。
進入米家APP之後，我們就可以直接添加設備了，這臺機器的操作比較簡單，沒有任何學習成本，在手機上可以對機器進行充電、清掃、吸力大小的調節。
另外點擊地圖按鈕還可以查看當時的清掃路線，這個很重要，不能提供地圖的機器，理論上它的清掃模式也會不太好，雖然不是100%，但大多數都是這樣。
我們可以在手機上用遙控器來操作它清掃，兩種方式可以選擇，我個人更喜歡搖桿方式，這種比較靈活。不過一般情況下用不到這個，按一下讓它自己清理就行了。
這次的“小瓦”支持語音包替換了，在手機上直接點使用就行了。另外針對機器配件的損耗情況也有了一個比較直觀的提示頁面，用戶體驗還是很好的。
【清掃情況】
首先我們要知道是的，掃地機器人這種產品，本身定位就是輔助清潔產品，它的主要工作就是清理附著在地上的灰塵和碎屑，如果是香蕉皮之類的肯定不行，所以在購買之前你先搞清楚它的定位，以免買回去尷尬。
可能有些人對上面這個提示很不屑，但遺憾的是非常多的人都錯把掃地機器人當了保姆，以為買回去自己什麼都不用做了......
因為我們手裡沒有詳細的技術資料，所以只能觀察它的工作方式，從而分析出它的清掃邏輯。
其實產品名稱已經說明了問題，小瓦掃地機器人規劃版，這個規劃版就意味著它可以自己規劃清掃路線和模式。
在按下清掃按鈕之後，機器便會開始工作，先是以默認頭部的位置直行，然後遇到東西后以類似“Z”字型的路線行走，這個步驟應該是機器正在確定空間大致的形狀和麵積。
大約2、3分鐘之後，它會延邊開始清理，這時手機上已經可以看到一個大致的房間輪廓，完成這一步後，理論上機器已經有了清掃方案。
當機器把整個房間走一圈之後就開始正式清理了，仍然是比較主流的U型清掃方式，和上面示意圖中的很相似。
我特意給它放了一些比較難進出的障礙物，以考驗它的自動導航能力。結果肯定是完美搞定了，其實我是知道它可以完成的，因為我用過它的前兩代產品，對它的清理能力和路線規劃能力比較瞭解，只不過可能大家還不太知道，在這又說了一次。
支持語音提示這是肯定的了，充電、清掃、故障等，機器全都會通過語音提示來告訴你，而且語音包也可以更換，上面我們說過了。
拖機組件的出水情況我們也有留意，它的出水比較穩，不會出現忽多忽少的情況，而且即使布子很髒之後，出水速度也沒什麼明顯影響。
續航能力對掃地機器人來說同樣很重要，我在測試的過程中特地對續航情況做了一個測試，從100%電量開始，直到19%剩餘，它一直工作了80分鐘（剛好在這時清掃完了）。
另外如果你在低於20%電量的時候，剛好停止了清掃工作，機器會選擇先回去充電，然後再斷點續掃。（由於時間的關係我們只測試了一圈電量，如果有新的發現我們會在評論中給大家追加體驗內容。）
你問清理的乾淨不乾淨？我只能說，前面掃地，後面拖地，一般的灰塵和土之類的絕對沒有問題。但對於有些人非要用硬幣、石頭等東西來為難掃地機器人，我也只能表示同情......
總結，由於工作的關係，我用過或接觸過的掃地機器人沒幾十款也有十幾款了，從1500元左右這個價位區間來看，這款小瓦掃地機器人做工和用料是完全沒有問題的，至少在中上等水平。
從清掃效果來看，基本上同價位的機器都是差不多的，沒有明顯差異。它們之間的差異主要就體現在清掃邏輯和路線規劃能力上，在這方面石頭科技的算法還是非常好的。
掃地機器人比較好的品牌有不少，如：戴森、iRobot、Neato等，但它們的售價幾乎都是3000元起步，這對於初次嘗試或是預算有限的人來說並不是優選方案。而小瓦、石頭、米家這種千元級的反而更值得優先考慮。
推薦初次使用掃地機器人的讀者優先考慮。
閱讀更多 瓦力評測 的文章
