小夥伴們，你們家現在誰掃地啊？
你？老爸？老媽？
“掃地機器人！”
對啊，要學會依靠科技解放雙手！
有了掃地機器人，掃地就不用愁了。
可是，買哪個牌子呢？乾不乾淨呢？安不安全呢？噪音大不大呢？
還沒買，選購的問題就夠頭疼了！
有了這份報告，保證你輕鬆搞定一款實用的掃地機器人，早日擺脫“掃地僧”的角色，省下大好時光做自己喜歡的事兒。
心急的朋友可以先看下面的視頻
樣品情況
20款樣品，分別從北京家電賣場及京東、蘇寧易購、亞馬遜等網絡平臺購買，品牌涉及艾羅伯特（iRobot）、松下（Panasonic）、科沃斯（Ecovacs）、浦桑尼克（Proscenic）、小米-米家、Neato、福瑪特（FMART）、LG、美的(Midea）、飛利浦（FHILIPS）、戴森（dyson）、萊克（LEXY）等12個品牌，其中10#Neato和12#LG 為海外購樣品。
價格從799元-7499元不等，其中8#松下MC-RS1C價格最高為7499元，3#艾羅伯特Roomba 980價格也高達7019.1元，12#LG和19#戴森的價格也在6000元以上。
5#、6#、7#、11#、13#、16#、17#等7款為掃拖一體機，其餘13款為純清掃功能。
■圖1 樣品外觀展示
測試結果
先給大家總結一下各款相同點和不同點：同：噪音過大、拖地功能雞肋以及性價不成正比異：清潔能力表現較好的樣機，吸力都較出眾
無主刷吸口機型較少纏繞
1．覆蓋率
覆蓋率是判斷一款掃地機器人智能化水平高低的重要指標，覆蓋率越高，說明能夠把房間各處清掃得越徹底。
20款樣機的覆蓋率差異明顯（見圖2）。9#小米-米家SDJQRRR、10#Neato Botvac D8500、12#LG Botvac D8500、14#飛利浦FC8710表現優秀。
■圖2 20款樣品覆蓋率性結果比較曲線圖（數值越大性能越好）
2．地板的清潔能力
清潔能力是判斷掃地機器人性能是否優秀的重要指標之一，能判定掃地機清除灰塵的能力。
通過測試，20款樣品中清潔能力最好的是3#艾羅伯特Roomba 980表現優秀，清潔率達到93.34%。19#戴森19清潔率也表現不錯，達到90.35%。2#、5#、9#、10#、12#、13#、14#、18#、20#的清潔率也能達到80%以上。4#松下MC-WRC67的清潔率相比最低，僅為29.63%。
■圖3 20款樣品地板清潔性能比較圖
試驗人員發現，目前廠家並沒有在說明資料中提供判斷清掃能力的參數，僅有少數廠家標註有產品風壓數據。一般情況下產品的風壓越大，清潔能力相對會較強。
3．邊角清潔能力
這也是掃地機清潔能力的又一重要指標，可以看出機器能否把邊邊角角的地方清掃到位。
跟掃地機的地板清潔能力結合起來看，有的樣機雖然邊角清掃表現一般，但是地板清潔能力較好，有的樣品邊角清掃測試性能較好，地板清潔能力較一般，因此選購的時候應該將這兩個指標結合起來看。這兩線指標均表現良好的為5#科沃斯CEN540、9#小米-米家SDJQRRR、12#LG Botvac D8500、14#飛利浦FC8710、18#飛利浦FC8832。
■圖4 20款樣品邊角清潔性能
4．頭髮清潔能力和寵物毛髮清潔能力
頭髮是家裡最常見的地面垃圾，養寵物的家裡寵物的毛髮也是每天都需要清理的。測試發現，20款樣品對頭髮的清潔率都在80%以上，對寵物毛髮清潔率均高於89%，表現良好。
5．抗纏繞性能
各款樣機抗纏繞方面差異比較顯著。纏繞越少，清理起來越方便。
試驗人員發現，吸口類型樣機的纏繞率普遍較低，抗纏繞表現較好。滾刷類型的樣機，多數纏繞比較明顯，抗纏繞能力較差。另外，3#樣機為雙膠刷，纏繞率比較低。6#、7#、13#是滾刷和吸口可互換形式的樣機，可以按照需求替換使用（圖5中6#、7#、13#樣機均為使用吸口時的纏繞率數值）。
■圖5 20款樣品寵物毛髮纏繞率（數值越低越好）
抗纏繞性能比較好的是5#、6#、7#、11#、13#、14#、15#和18#
6.綜合越障能力
掃地機器人在清掃中會遇到如長毛地毯、門檻、落地燈、燈線、散熱器等障礙物，它是否可以繞過這些障礙、不被電線纏繞正常清掃，體現越障能力的好壞。試驗通過觀察各個樣機工作時面對不同障礙物的表現進行評分，計算其越障綜合得分，分值越高，綜合越障能力越強（見圖6）。得分最高的是8#和10#，其次是19#、3#、12#和18#。
■圖6 越障能力總體評分（分值越高，綜合越障能力越強）
7．續航能力和自動返回充電
測試結果發現，部分清潔能力較弱的樣機續航時間較長，而部分清潔能力較強的機型，續航時間比較短。自動回充可以保證掃地機器人有足夠的電力進行下一次的清掃。測試人員共設置了三個底座位置，每個位置測試3個點，每個點3次，總共測試27次。結果大部分樣機都可以順利完成回充測試，只有13#和7#兩款樣機沒有全部完成回充，分別回充了22次和24次。樣機的續航時間詳見圖7。
■圖7 20款樣品續航時間平均值
8．安全性能
所有樣品安全性令人放心。
經過對所有樣品發熱、工作溫度下的洩露電流和電氣強度進行測試，所有樣品的安全性能都通過了國家標準，令人放心。
9．標籤情況
10．噪音
掃地機器人的工作噪音普遍偏高。
我們人類最適宜的生活環境噪音不應超過45分貝，但由於掃地機器人的工作特性，噪音普遍偏大。最好的辦法只能是遠離掃地機工作的房間，或者選擇有遠程啟動或者預約功能的機型，讓掃地機在無人的情況下完成清掃任務。
綜合評價
針對這20款測試樣機，試驗人員還補充介紹了以下重要信息：
1.市場上價格較貴以及國外品牌的掃地機器人基本不帶擦地功能，以純清掃為主。
2.所有機型的防跌落功能，都可以比較好的防止機器掉落。
3.價格和覆蓋率沒有直接關係，個別較貴機型的覆蓋率一般，有遺漏的情況。
4. 清潔率和覆蓋率兩者在實際使用過程中密不可分，不能單獨只看某一項功能的好壞，無論哪一方面表現不佳，都會影響最終的清掃效果。
5. 對於頭髮和寵物毛髮清理來說，無主刷的吸口機型纏繞情況很少發生，但邊刷也是有可能發生纏繞的，整體清理容易。而有主刷的機型，雖然清潔率同樣很高，但是滾刷會有纏繞的問題，清理起來稍顯繁瑣。大部分機型配有清理工具，可以割斷頭髮和寵物毛，讓清理容易一些。
6. 注意掃地機器人集塵器的容量，過小的集塵器需要頻繁清理。
7. 工作的時候噪音較大，且高低檔位之間可能相差10分貝。工作時，人機最好分開，在不同居室，即便是低檔，其噪聲也很難接受。
8.
說明書當中會告知消費者把地面上多餘的線纜收拾起來，否則機器會有被困住的情況發生，實際清掃中也會出現這種情況。9.掃地機器人不可能完全清掃到家裡的每一個死角，所以並不是購買了掃地機器人就不用動手清掃了。
10.通過正規渠道購買很重要，通過官方售後解決問題比較方便快捷。
11．在我們的測試結果中，清潔能力表現較好的樣機，吸力都比較出眾，但同時也應注意，高檔位吸力與噪音成正比。
12．在實體店或電商頁面選購產品時，會發現部分產品只是提到了大吸力，但究竟吸力值是多少並不直觀。因此希望企業明確給出吸力範圍或清潔能力，便於消費者選購。
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選擇指南
以下部分非常重要，請耐心讀完
（一）根據自身家庭環境需求，選擇適合的產品
如需著重清理頭髮、寵物毛髮，可以選擇吸力不錯，且採使用吸口形式的機型，可以省去清理機器滾刷的步驟。有的掃地機器人可以在滾刷和吸口之間切換。滾刷形式的掃地機器人也能很好的清理毛髮，不過還需清理機身，使用膠刷形式的機型清理起來相對容易。
如果是著重清理灰塵、顆粒，則選擇帶滾刷、覆蓋率高、清潔率高且吸力強勁的機型。
（二）掃地機器人的清掃覆蓋率是清潔率高低的前提，兩者相輔相成
隨著掃地機器人產業的發展，掃地機器人已經由隨機碰撞模式逐漸向路徑規劃模式轉變，就連部分低端機型也開始使用路徑規劃功能，但功能的完整性依然參差不齊。
隨機碰撞的優勢在於可以隨機重複清掃之前掃過的地點，來保證最終的清掃效果，不過其耗時相對較長。路徑規劃通常使用“同時定位與地圖構建”技術(簡稱SLAM)，機器知道自己在哪裡，知道周圍環境如何，進而得知下一步該如何自主行動。常見的機器人SLAM系統有兩種形式：基於激光雷達的SLAM和基於視覺的VSLAM。兩者其實並沒有絕對的誰好誰壞，只是視覺SLAM在光線不好的時候會出現識別稍差的情況，比如黑暗的床底等。消費者在選擇時可以根據自家的居家環境選擇，如果有鏤空的床底需要清掃，選擇激光定位導航的樣品較為合適。
目前掃地機器人已經有不少“混搭”路徑規劃設計。多種技術各自取長補短，大大增加了環境適應能力。
（三）掃地機器人的虛擬牆設計有一定實用性
如果家中傢俱佈置非常複雜，且只想用掃地機器人清掃寬闊地帶的地面，可以選擇帶有虛擬牆的樣品，虛擬牆可以限制掃地機器人的清掃範圍。虛擬牆分為電子虛擬牆和磁條式虛擬牆。
電子虛擬牆可以發射紅外線信號，防止掃地機器人進入用戶不想讓其進入的空間，掃地機器人會把它當作“牆”，碰到了就會掉頭、轉彎。電子虛擬牆放出的虛擬“牆壁”是一個扇形區域，距離虛擬牆越遠的地方，扇形面積越大，精準度也有所降低。一般電子虛擬牆都有長度限制，大部分在3米左右。好處就是隨拿隨用，比較方便。
磁條式虛擬牆就像是警察攔截逃跑車輛所設的卡，把磁條鋪在地上，當掃地機器人偵測到這個磁條的時候，掃地機器人會以為自己撞到了牆，同樣會掉頭或者沿著磁條清掃。磁條的好處就是精準度高，不會出現扇形區域，擺出什麼形狀就是什麼形狀，缺點就是如果長期擺放，影響居家環境的美觀度。
（四）智能掃地機器人並不能掃到家裡的每一個角落
雖然是智能掃地機器人，但它不能像人一樣，掃地時挪動椅子、桌子。在購買時一定要查看具體參數，掃地機器人的高度參差不齊，需要消費者根據家裡的傢俱高度來選擇，如果選擇不當，可能會出現掃地機器人在清掃過程中卡在櫃子底部、床底部的情況。
（五）掃拖一體機的拖地功能適用於輕度清潔，需理性選擇
掃拖一體機採用的方式是水箱+滲水抹布的形式，由於機身體積的限制，一般的水箱並不會很大，扁平式水箱，基本一個屋子清掃下來就需要加水了。而抹布對於地面的清潔也只是輕輕拂過，浮土可以清潔，如果是有果醬或是其他固體汙染物，作用不大。而抹布的另一個好處就是可以降低揚塵。掃地機器人的抹布對於邊角的擦拭並不理想，還需人力擦拭。
（六）預約清掃功能比較重要，但產品的設定難易度有差異
部分中高端機型都設計有預約/定時清掃功能；部分機型可以規劃出一週的清掃時間；有的機型只能設置一次清掃預約，下一次需要重新設定時間。而隨著物聯網的發展，手機控制電器已經不是新鮮事，很多掃地機器人產品可以利用手機控制、設置清掃時間，同時還能實時查看清掃情況，非常便捷。
（七）二次汙染需要重視
目前，不少掃地機器人在出風口處已經使用了HEPA濾網，對於細微灰塵的過濾起到了非常好的效果。不過在購買時要注意機器出風口朝向的設計，否則尾部出風口的強風可能會將地面上未清掃的灰塵、汙物吹起，造成二次汙染。市面上不少產品已將出風口的風向朝上，避免直吹地面，消費者在選擇時應儘量選擇該類樣品。
（八）掃地機器人的邊刷、滾刷、濾網是消耗品
購買一款掃地機器人並不是一次性投入，濾網、邊刷以及滾刷在使用一段時間後都是有磨損消耗，需要定期更換。因此，在購買時一定要了解產品後續成本的投入，否則可能會出現在使用一段時間後，配件無處可買或價格支出過高的情況。雖然大部分配件並不是很貴，但配件的價格和使用週期也值得消費者注意，避免後期更換成本過高。
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