全真道也稱全真教和是道教的最重要的宗派，始終代表著全球道教主流，被天下奉為“太上玄門正宗”。該宗嗣太上老君遺教，秉東華帝君演教，承正陽帝君鍾離權和純陽帝君呂洞賓二祖傳教，開宗於重陽全真開化輔極帝君——王重陽。以全老莊之真為宗旨，摒棄了前代迷信的色彩從更高的地方向老莊迴歸，並逐漸包容合併了太一道、真大道和金丹南宗，雖提倡“三教合一”但從未敢離道，開啟了道教濃墨重彩的新篇章。
王重陽
全真教的教義總體來說，在煉養上祖述黃老，繼承了還黃帝、老子、尹喜、文子、列子、莊子、屈原、魏伯陽、鍾離權、呂洞賓的思想。此外，提倡三教合一，三教平等，認為儒、道、釋的核心都是“道”。其宗教實踐的原則是“苦己利人”。而且實行出家制度，道士不鼓勵婚娶。全真教除了繼承了中國傳統道家思想以外，更將符籙、丹藥、齋醮科儀等思想文化內容重新整理，為今時今日的道教奠下了堅實的根基。
該教教義受時代思潮影響，力主三教合一，以《道德經》、《般若心經》、《孝經》作為宣傳口號。修行智慧則以祖經《道德經》、《四子真經》、《文始真經》、《陰符經》、《清淨經》為主；修行方術以華夏內丹為主，兼修外丹符籙，主張性命雙修，先修性，後修命。認為修真養性是道士修煉唯一正道 ，除情去欲，明性見道，使心地清靜，才能返樸歸真，證道成仙。規定道士須出家住觀，嚴守戒律，苦己利人。對犯戒道士有嚴厲懲罰，從跪香、逐出直至處死。金元之際邱處機嗣教時，全真道得到大發展。
呂洞賓的傳人——王重陽，開創了內丹北宗並以道派教團形式弘揚丹道學，從而在道文化發展史上第一次正式地將丹派與道派合二為一、相得益彰，具有里程碑式的意義。王重陽推廣修持自身陰陽的清淨丹法，以廣度有緣，體現出普度眾生的大乘豪氣。王重陽創立全真道，革故鼎新，以卓然不俗而又至真至純的“全真家風”，上承黃老列莊思想，下繼中唐以來日漸興盛的鐘呂及陳摶、張伯端的內丹學，在符籙道教極其凋弊的條件下，發展出新的道教理論，以三教合一為宗，以性命雙修、功行並重為修煉門徑，繼承道家心性理論，以及汲取本土化禪宗的心性理論對傳統道教從教義、戒律，到宮觀組織都進行全面革新，可以說是開中國道文化千百年來未有之局面，從而促成了中國道教的新生。
全真道的發展儘管有低谷，但並沒有停滯。特別值得指出的是，元朝實現了南北統一，為原在北方的全真道提供了南傳的條件，當然也為原在南方的道教南宗提供了北上的機會。最早進入黃河以南傳道的全真道士是吉志通，他是陝西合陽人。“師喬潛道及潘清容。博學多聞。後居武當山，十年不火食。”於中統甲子（1264）逝世。喬潛道是馬鈺弟子，吉志通即是馬鈺之再傳。推其居武當山的時間，當在元憲宗時。比吉志通稍晚，武當山又有魯大宥和汪真常相繼成為全真道士，此後全真弟子日眾，武當山遂成為全真道的重要據點。繼武當山之後，全真道繼續南傳至蘇、浙、閩、贛等地區，如居江蘇儀徵的李道純（或謂居鳳陽盱眙），居浙江杭州的徐弘道、丁野鶴、黃公望，居浙江黃岩委羽山的趙與慶，活動於江西、福建一帶的金志揚、桂心淵，以及活動於江西、浙江、福建一帶的李珏至陳致虛一系等。他們大多是南宗道士而加入全真道者。
純陽帝君
全真道的南傳，使原來互相隔絕、但卻同源於鍾呂金丹派的南、北二宗（南宗與全真道）增加了接觸的機會。由此經過接觸，彼此認同，逐漸產生了合為一宗的要求，特別是南宗更有迴歸全真道的願望。為了使二宗合為一宗，必須對二宗原來各自尊祀的祖師傳系作必要的研究，以便合宗後共同崇祀。這是二宗合併必不可少的工作。在這過程中，陳致虛是積極的推動者，他根據二宗已有的成說，在《金丹大要》和《金丹大要列仙志》中，提出了“五祖七真”的祖師系統，完成了二宗的合併。時間大約在元代中後期。
全真道除合併南宗以外，元代中後期又合併了真大道、樓觀道和部分淨明道，成為唯一的一個丹鼎大派，蓋過了符籙教派正一道。自元成宗即位，解除了對全真道的禁令以後，苗道一、孫德彧、蘭道元、孫履道、完顏德明等相繼掌教。自苗道一起、每任掌教皆授封為真人、演教大宗師、知集賢院道教事。這是除玄教以外，其他道派掌教皆未獲得過的褒封。
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