說起uln2003大家可能都不會陌生，他作為步進電機驅動芯片被大量使用。我們可以用單片機IO通過ULN2003擴流後驅動步進電機。下面我們來看看ULN2003的具體參數。
ULN2003電器特性
通過上圖我們可看出，ULN2003的最大輸出電流有500MA 電壓50v,無論是驅動小型步進電機還是繼電器都是可以的。
ULN2003電器特性
通過上圖VIN(ON)最小值來看為2.8V也就是說3.3v的單片機也可以靈活使用。
下面是我在單片機項目只用ULN2003驅動芯片總結的注意事項;
ULN2003可以驅動5v、12v、24v繼電器包擴工業24v繼電器也可驅動，在實際項目中要選擇電壓稍高的繼電器 例如12v，這樣做的好處是12v繼電器所使用的電流比5v較小。發熱量較小。可以減輕電源LDO的壓力。
ULN2003的輸入與輸出方向，在51單片機使用時要特別注意因為51默認上拉，在上電瞬間會導致ULN2003導通。AVR與STM32則不會出現這種情況，因為他們默認懸空。
ULN2003可以直接驅動繼電器，不需要在繼電器兩端反向並聯二極管，ULN2003內部已有。
要驅動較多繼電器時ULN2003時不錯的選擇，能夠簡化原理圖設計。
ULN2003
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