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模塊化機器人的信息模型:硬體機器人信息模型(2018)。 https://arxiv.org/pdf/1802.01459.pdf信息:本文討論了機器人組件之間的不兼容性(以及缺乏對硬體和大多數軟體的真正即插即用功能)。硬體機器人信息模型(HRIM)試圖爲機器人組件之間的通信創建通
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