不转 电压 损坏 机械传动 充电 电源 故障
切向 矢径 ri 格矢 共心 挠性 机械传动
2.常用机构常用 机械传动 液压 气压传动 3.轴系零件轴系
机械传动 研究 实验室 领域 学术期刊 项目 黄文彬