竹节虫的外形很像一根细细的树枝，当它趴在树上的时候很难被发现，这种拟态很好的保护了它免受天敌侵害。
但是有时候，一些不走运的竹节虫也会被天敌发现，当危险袭来的时候它会一跃而起迅速逃跑，可是其中一些竹节虫却未必能逃得掉，因为有些鸟儿的速度更快，在竹节虫还来不及跳跃起飞的时候就已经把它逮住了。不过，即便是这个时候，竹节虫也不甘心就此束手就擒，它一定会想办法尽量争取到逃生的机会。
由于竹节虫的身体细长、足肢修长，所以常常先被天敌抓住长长的足肢，这时竹节虫会不顾一切挣扎，拼命挣断被天敌抓住的足肢，然后迅速逃命。这一番挣扎会让它损失一根甚至几根足肢，受伤虽然不轻，但是也总比丢了性命也要强得多。
另外，竹节虫还善于虚张声势来吓退对手。当它遇到危险时，会卷曲起身体，把足部的肢节尽量凸显出来，看起来如同蝎子尾巴上的毒刺，这种吓人的模样，很容易就把天敌们吓倒了，不但不敢去捉它，还会慌忙逃离。小小的竹节虫用这一招吓退了对手，让自己脱离了危险境地，保护了自己的安全。由此可见，竹节虫虽然弱小，却有勇有谋，不可小觑。